[发明专利]中转场包裹卸车条码识别方法

权利要求书

1.中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1、包裹规定检测步骤；

S2、包裹条码检查及扫描步骤；

S3、条码路由信息匹配判断步骤；

S4、路由信息与包裹的唯一绑定步骤；

S5、启动跟踪步骤；

S6、包裹自动分拣步骤。

2.根据权利要求1所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S1中，至少包括检测条码面单是否向上对准条码扫描器的步骤；若条码面单向下，则进入物流输送线的异常格。

3.根据权利要求1所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S2中，若包裹条码规格不正确，则进入人工PDA扫描步骤。

4.根据权利要求3所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S2中，具体包括，

S21、获取二值化处理后的待识别条码图像及所述图像的多个扫描起始点坐标；

S22、按照预设的所述多个扫描起始点的顺序，依次从每一个扫描起始点开始，向四个方向分别对该图像进行逐行与逐列扫描，获取所述图像中条码的外接矩形；

S23、根据所述外接矩形的特征和/或所述外接矩形中条码的特征信息，判断所述条码是否符合条码规格。

5.根据权利要求4所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S21中，具体包括，

S211、将获取到的条码图像进行灰度化，对灰度化后的条码图像进行边缘检测，得到边缘图像，对所述边缘图像进行hough 线段检测，确定条码各线段的端点，对各线段进行聚类，利用聚类结果中各线段的端点确定条码区域的角点；

S212、基于条码区域的角点对条码图像进行几何校正，得到标准角度的条码图像，对得到的所述条码图像进行二值化处理。

6.根据权利要求5所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S3中，判断条码中的路由信息与数据库的记录是否匹配，若条码路由信息不匹配，则进入物流输送线的异常格。

7.根据权利要求1所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S4中，当包裹经过第一传感器后，控制中心在收到包裹路由信息确认后，将该包裹的符合路由信息的分拣路径匹配完成。

8.根据权利要求1所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：所述S5中，启动跟踪编码器对已经进入分拣路径上的包裹进行路径跟踪；若在分拣过程中出现异常，则进入物流输送线的异常格。

9.根据权利要求1所述的中转场包裹卸车条码识别方法，其特征在于：对于所有步骤中的不合格包裹，进入物流输送线的异常格后会启动报警器。