[发明专利]一种按摩液自动定量涂抹设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种按摩理疗设备，具体涉及一种按摩液自动定量涂抹设备。

背景技术

理疗是通过人工或自然界物理因素直接作用于人体，通过对人体局部的直接作用和神经、体液的间接作用引起人体反应，调整血液循环，改善营养代谢，提高免疫功能，调节神经系统功能，促进组织修复，因而消除致病因素，改善病理过程，达到治病目的。

传统的理疗方式为中医按摩，即通过中医的手法对患者进行按摩以达到治疗疾病的目的。但是随着科技的发展，现有技术出现了各种理疗设备，例如申请号为“CN201610281143.3”的发明专利申请公开了“具有穴位按摩功能的理疗系统”，该系统包括控制设备及理疗设备，其中；所述理疗设备包括第一理疗部、第一按摩装置阵列、第二理疗部、扫描装置及第二按摩装置阵列，所述第二理疗部设置于所述第一理疗部上方预设距离，所述第一按摩装置阵列设置于所述第一理疗部的上表面，所述扫描装置及第二按摩装置阵列均设置于所述第二理疗部的下表面，所述第一按摩装置阵列包括第一按摩装置，所述第一按摩装置的上表面设置有理疗磁石，所述第二按摩装置阵列包括第二按摩装置；所述第一按摩装置阵列中的第一按摩装置、扫描装置及第二按摩装置阵列中的第二按摩装置均电连接至所述控制设备。工作时,患者平躺于所述第一理疗部的上表面，首先扫描装置对平躺于所述第一理疗部的上表面的患者进行扫描,以获得患者身体的三维数据；然后该患者的三维信息传递给控制设备，该控制设备根据所述三维数据建立该患者身体的三维模型，并根据预设的人体穴位布局信息获取所述三维模型中的穴位信息，同时根据所述三维模型中的穴位信息区分出第一穴位及第二穴位；接着通过超声波雾化器将按摩液喷洒在患者皮肤表面，随后控制设备根据患者三维模型中的穴位信息控制第一按摩装置阵列以及第二按摩装置阵列对患者的穴位进行按摩。所述理疗系统可以对人体穴位进行按摩，极大地提高了理疗效果。

然而，现有的上述具有穴位按摩功能的理疗系统还具有以下不足：

所述理疗系统直接将按摩液雾化喷射到人体皮肤上，一方面，喷射到皮肤上的按摩液不易被皮肤吸收，降低理疗效果，且按摩液容易挥发，造成浪费；另一方面，雾化喷射到人体皮肤上的按摩液难以做到定量喷射，且作用在皮肤上的区域也难以准确控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种按摩液自动定量涂抹设备，该系统不仅可以定量挤出按摩液，而且可以将按摩液均匀涂抹到患者皮肤表面的指定区域，使得按摩液能够被患者的皮肤充分吸收。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种按摩液自动定量涂抹设备，包括涂抹装置以及带动涂抹装置运动的机械手；其中，

所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置，其中，所述按摩液瓶安装在所述机架上；所述涂抹组件安装在所述按摩液瓶的瓶口处的机架上；其中，

所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及带动转轴转动的转轴驱动机构，其中，所述伸缩杆一端连接着所述直线驱动机构，该伸缩杆的另一端伸入到按摩液吸管的内腔中；所述转轴的表面上设有沿轴向延伸的第一输送通道，当所述转轴转动至抽吸按摩液的状态时，所述第一输送通道的一端与按摩液瓶的瓶口连通，该第一输送通道的另一端与所述按摩液吸管的进出液口连通；所述转轴在于所述按摩液吸管的进出液口对应的位置设有沿径向延伸的第二输送通道，当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时，该第二输送通道的一端与按摩液吸管的进出液口连通；

所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板，其中，所述涂抹滚轮固定板设有圆弧形凹槽，所述涂抹滚轮通过第三转动结构连接于圆弧形凹槽两端的涂抹滚轮固定板上，所述涂抹滚轮的圆柱面与圆弧形凹槽的表面之间具有藏液空间；所述涂抹滚轮的圆柱面上设有沿着圆周方向排列的多个藏液槽，每个藏液槽沿着涂抹滚轮的轴线方向延伸；所述涂抹滚轮固定板设有第三输送通道，该第三输送通道的一端与圆弧形凹槽连通，当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时，该第三输送通道的另一端与所述第二输送通道中与按摩液吸管的进出液口相对的另一端连通；