[发明专利]车载式岩石切割机

说明书

本发明公开了一种车载式岩石切割机，包括：切割装置，其上设置有切割锯；安装平台，其用于装设所述切割装置；进给机构，其用于为所述切割锯的切割作业提供进给；底盘，其设置在所述安装平台下方；其中：所述安装平台以能够在垂直于所述切割锯的进给方向的平面上进行转动的方式与所述底盘铰接，且所述底盘与所述安装平台之间装设有用于驱动所述安装平台转动的第一油缸。本发明将安装平台与底盘铰接，并通过油缸驱动安装平台，使安装平台在横向倾斜地面仍能够通过调整油缸伸缩量而保持水平状态，从而使切割锯能够进行竖直切割。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种车载式岩石切割机。

背景技术

岩石切割机利用刀锯对岩石进行切割进而使岩石从母岩上分离。刀锯的种类有多种，如链锯、环锯以及圆盘锯等。为了方便切割，岩石切割机通常设置在移动设备上，现有技术中根据移动设备的不同分成两种切割机，一种是车载式岩石切割机，切割装置(切割装置也可成作业装置中安装有圆盘切割锯)装设在挖掘机、装载机等移动设备上；另一种是轨道是岩石切割机，切割装置装设在轨道车辆上。

上述两种岩石切割机虽然能够满足施工现场要求，但仍然存在以下技术缺陷：

轨道式适用于固定的场所，而且每次切割完成之后，都需要重新铺设轨道，工作量较大。切割的进刀速度恒定，无法根据岩石硬度调整速度。

车载式虽然可以实现自行走的功能，但是在切割控制方面存在以下不足：

1、在设备在具有横向坡度的地面作业时，无法竖直设置的切割锯实现垂直切割。

2、切割锯无法进行横向位置的调整。

3、由于是手柄操作切割速度，切割速度不能恒定，且进给运动和切割运动相对独立。

4、切割锯移位通过移动车体完成，无法完成对平行度要求较高的作业。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提一种能够克服上述缺陷的车载式岩石切割机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种车载式岩石切割机，包括：切割装置，其上设置有切割锯；安装平台，其用于装设所述切割装置；进给机构，其用于为所述切割锯的切割作业提供进给；底盘，其设置在所述安装平台下方；其中：所述安装平台以能够在垂直于所述切割锯的进给方向的平面上进行转动的方式与所述底盘铰接，且所述底盘与所述安装平台之间装设有用于驱动所述安装平台转动的第一油缸。

优选地，所述安装平台与所述底盘的铰接点的两侧均至少设置一根所述第一油缸。

优选地，所述进给机构包括铺设在所述安装平台的滑轨、安装有所述切割装置并能够在所述滑轨上滑动的滑动架以及两端分别安装在所述安装平台和所述滑动架上用于驱动所述滑动架以为所述切割锯提供进给的第二油缸。

优选地，还包括横向变位机构，所述切割装置通过所述横向变位机构安装在所述滑动架上以使所述切割锯能够在垂直于进给方向上横向移动。

优选地，所述横向变位机构包括安装在所述滑动架上的壳体、横置在所述壳体中的光轴、能够在所述光轴上滑动并与所述切割锯连接的滑座以及驱动所述滑座滑动以使所述切割锯横向变位的第三油缸。

优选地，还包括控制系统，所述控制系统控制所述切割锯的转速，并根据所述切割锯的转速和切削深度控制所述切割锯的进给速度。

优选地，所述控制系统包括安装有控制程序的控制器，所述切割锯由电机驱动，所述控制器通过控制所述电机的电流控制所述切割锯的转速，通过控制所述第二油缸的液压油的流量控制所述第二油缸伸缩速度以控制所述切割锯的进给速度。