[发明专利]数据处理方法和装置有效
申请号: | 201611070660.2 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN106772425B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 浦石;赵永屹;纪明汝;滕志远 | 申请(专利权)人: | 北京拓维思科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;戴亚南 |
地址: | 100080 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 | ||
提供一种数据处理方法和装置。该数据处理方法包括:获取初始数据,初始数据包括输电线路点云数据;至少根据初始数据生成输电线路点云图;以及输出输电线路点云图。根据本发明实施例的数据处理方法和装置,可以基于使用激光雷达测量技术获得的输电线路的真实三维数据,来获取电力走廊的精确绘图,可以及时准确地获知输电线路的工作状况。
技术领域
本发明涉及计算机领域,更具体地涉及一种数据处理方法和装置。
背景技术
输电线路是国家的基础设施。很多输电线路分布在崇山峻岭之中。出于日常电力线维护、电力台账数据更新、防止电力事故发生等目的,需要对输电线路进行日常巡查。传统的输电线路巡查方式主要是人工方式,需要依靠电力工人翻山越岭对现有输电线路进行巡查,工作辛苦,劳动量大。重要的是,在传统的人工巡查方式中,人工绘图难度大,数据精度不足,无法及时掌握已运行输电线路的工作状况,也就无法及时确定已运行输电线路在最大弧垂、风偏、高温、覆冰等工况下可能存在的缺陷或隐患。
因此,需要提供一种新的获取输电线路工作状况的方法,以至少部分地解决上述问题。
发明内容
考虑到上述问题而提出了本发明。
根据本发明一方面,提供了一种数据处理方法。该方法包括:获取初始数据,初始数据包括输电线路点云数据;至少根据初始数据生成输电线路点云图;以及输出输电线路点云图。
示例性地,至少根据初始数据生成输电线路点云图包括:根据初始数据生成初始点云图;输出初始点云图;接收第一用户指令;以及根据第一用户指令更新初始点云图,以获得输电线路点云图。
示例性地,初始数据包括瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息,瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息包括瞬时工况下的缺陷点点云的坐标,根据初始数据生成初始点云图包括:根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的缺陷点位置的瞬时工况缺陷点标识。
示例性地,第一用户指令包括通过点击瞬时工况缺陷点标识生成的指令,根据第一用户指令更新初始点云图包括:在初始点云图中突出表示瞬时工况下的缺陷点点云;和/或在初始点云图中添加瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息,其中,瞬时工况下的缺陷点点云的属性信息还包括以下项中的一项或多项:瞬时工况下的缺陷点点云的编号、瞬时工况下的缺陷点点云所属对象类别、缺陷点距指定杆塔的距离、缺陷点与最近电力线点之间的竖直距离、缺陷点与最近电力线点之间的净空距离、缺陷点与最近电力线点之间的水平距离。
示例性地,第一用户指令包括用于指示对指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作的指令,指定操作包括以下项中的一项或多项:编号、修改、备注、删除和合并,根据第一用户指令更新初始点云图包括:对初始点云图中的指定瞬时工况缺陷点标识执行指定操作。
示例性地,初始数据包括瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息,瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息包括瞬时工况下的交叉跨越点云的坐标,根据初始数据生成初始点云图包括:根据初始数据生成初始点云图以使得初始点云图包括用于指示瞬时工况下的交叉跨越位置的瞬时工况交叉跨越标识。
示例性地,第一用户指令包括通过点击瞬时工况交叉跨越标识生成的指令,根据第一用户指令更新初始点云图包括:在初始点云图中突出表示瞬时工况下的交叉跨越点云;和/或在初始点云图中添加瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息,其中,瞬时工况下的交叉跨越点云的属性信息还包括下列项中的一项或多项:瞬时工况下的交叉跨越点云的编号、所属对象类别和交叉跨越角度。
示例性地,在根据第一用户指令更新初始点云图之后,数据处理方法进一步包括:输出经更新的初始点云图;接收第二用户指令;以及根据第二用户指令更新经更新的初始点云图,以获得输电线路点云图。
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