[发明专利]一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置

说明书

一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置，包括无人机、连接杆以及除污装置，除污装置通过连接杆连接在无人机下部，除污装置包括清洗头、执行控制臂、控制臂开合机构、伺服电机、电源总成、电器控制模块以及外壳体，执行控制臂安装于外壳体并通过控制臂开合机构与伺服电机连接，电源总成与电器控制模块、伺服电机和清洗头电连接，电器控制模块接收控制信号来控制伺服电机的转速和转向，清洗头连接在执行控制臂上用于对电力绝缘子进行除污；本发明以无人机作为载体进行绝缘子除污，增强了除污装置的机动性，使其能够适应高空作业环境，除污装置的执行部为“C”形，能够提高作业效率，刷头采用可拆卸式，方便维修和清洗。

技术领域

本发明涉及绝缘子清扫技术领域，具体涉及一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置。

背景技术

 20世纪80年代以来，随着工业生产飞速发展，我国大气环境污染日趋严重，引起电网设备污闪事故随之突增，严重影响电力系统安全运行，绝缘子表面受到固体、液体和气体导电物质的污染，使绝缘层表面电导增大，泄漏电流增加，产生局部放电，在运行电压下绝缘件表面的局部放电发展成为电弧闪络。污闪时电力系统的重合闸成功率降低，容易造成大面积的停电；另外，污闪中伴随的强力电弧极易损坏电气设备，所以，在国家电网新发布的十八项反措中，设备防污闪是重要的措施之一。

现阶段阶段我国广泛使用的电力设备外绝缘维护技术还是“爬、扫、涂的方式。“爬”指的是调节电力设备外绝缘爬线距离；“扫”主要包括停电清扫和带电清扫，其中带电清扫有带电水清洗、带电气吹清扫、带电干清扫和近年来新发展的带电化学剂清扫；“涂”主要指在绝缘子表面涂RTV涂料。

目前国家对绝缘子的带电清扫已经开始研究和实践，有水冲洗清扫、手持式电动马达驱动结合化学剂进行清扫、利用机械手臂进行带电清扫。现有的绝缘子清洗装置的机械臂多采用单臂式，同时又为直臂，若是对绝缘子外表面进行全方位的清洗则耗时相对较长；清洗头与清洗臂之间采用刚性连接，此种连接方式无法吸收外来的冲击，容易造成清洗头的破损。现有清扫绝缘子的方式已不能满足当下供电设备的需求，一方面，现有技术中耗费人力，清扫速度慢，劳动强度大，无法适应不同场合的清洗作业，另一方面，对于一些离地较高的供电设备清扫起来十分的费力，不安全。再者就是对于绝缘子的清扫效果不佳，清洗不到位等情况。因此急需一种结构简单、机动性强，适合高空作业，又能进行全方位清洗的绝缘子清洗设备。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置，用于增强电力绝缘子自动除污装置的机动性，使其能够适应高空作业环境，降低人工作业劳动强度，同时提高清洗效率，使其对绝缘子外表面进行快速的全方位的清洗。

本发明所提供的技术方案是：一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置，包括无人机、连接杆以及除污装置，所述除污装置通过连接杆连接在无人机下部，所述除污装置包括清洗头、执行控制臂、控制臂开合机构、伺服电机、电源总成、电器控制模块以及外壳体，执行控制臂安装于外壳体并通过控制臂开合机构与伺服电机连接，所述电源总成与电器控制模块、伺服电机和清洗头电连接，电器控制模块接收控制信号来控制伺服电机的转速和转向，所述清洗头连接在执行控制臂上用于对电力绝缘子进行除污。本发明以无人机作为除污装置的载体，使其能适应高空作业环境，大大地降低了电力绝缘子清洗的劳动强度，避免工作人员直接登高清洗，使得清洗电力绝缘子的工作更加的安全，其自动化程度高，大大地提高了清洗效率。