[发明专利]一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法

权利要求书

1.一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法，其特征在于，所述的抗干扰方法采用光源阵列代替单独光源，包括以下步骤：

第一步，建设过程

1.1)安装光源时采用光源阵列代替点光源；所述的光源阵列中包括多个点光源，点光源的个数根据实际情况确定；

1.2)给光源阵列中多个点光源分配ID；

1.3)按照一定的旋转顺序将所有的点光源排列成多边形点阵；

第二步，定位过程

2.1)定位终端通过摄像头识别出光源阵列，并通过摄像头识别每个点光源的ID，确认点光源的旋转顺序；

2.2)分析步骤2.1)确认的旋转顺序与步骤1.3)中预设的旋转顺序是否相符，若确认的旋转顺序与预设的旋转顺序相符，则认为识别出的光源阵列是可靠光源，带入到解算过程中完成定位；否则，则认为是反射形成的假光源，不带入解算过程；

对于前置摄像头，采集到的图像中点光源的旋转顺序应该与预设的旋转顺序相反；对于后置摄像头，采集到的图像中点光源的旋转顺序应与预设旋转顺序相同。

2.根据权利要求1所述的一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法，其特征在于，步骤1.3)中所述的旋转顺序为顺时针或逆时针。