[发明专利]一种电力线缆除冰装置

说明书

技术领域

本发明属于电力维护保障技术领域，尤其是涉及一种电力线缆除冰装置。

背景技术

电力线路覆冰导致的故障一直是国内外电力系统的严重灾害之一。国际上对线路覆冰问题研究也很重视，国际大电网会议多次组织各国专家进行专题研讨国际电工委员会专门制订了有关电力线路覆冰的技术标准。我国西北地区、东北地区冬季寒冷，高压输送线路结冰严重，尽管采用防覆冰技术一定程度上抑制覆冰的生成和发展，避免或减少了覆冰引起事故，但其潜在的危害一直困扰着电力部门。近年来发生的一些大冰灾己经危及到我国主干网线路的运行安全，国家电网公司对电网覆冰除冰工作高度关注。年春节前后华中地区出现极为罕见的冻雨、雨雪天气，特别是湖南、湖北两省分别遭受了年和年以来大面积、长时间、高强度的电力线路覆冰自然灾害，造成华中电网变电站发生设备故障次交直流电力线路共跳闸条次。灾害造成交流电力线路倒塔条基，严重变形基地线滑移处、断线处，地线支架变形处线路倒塔基，严重变形基，电网解列。随着我国近年来电力线路的增加，以及电压等级的提高，覆冰对电力线路的潜在危害也愈加严重。所以立项研究快速合理的除去线路覆冰技术是很有必要的。电力系统的不断发展和安全稳定运行给国民经济和社会发展带来了巨大的动力和效益，高压线路能否安全运行是远距离输电的保障。目前，高压电力线路的覆冰和积雪时刻威胁着电力系统的安全运行，电力线路覆冰导致的故障一直是国内外电力系统的严重灾害之一。在俄罗斯、加拿大、美国、日本、英国、芬兰、冰岛及我国北部和中西部高寒地带，电力线路覆冰导的电路损害以及由此引发的安全事故，常常给当地的生活和生产带来极大的不便，并造成巨大的经济损失。电力线路一旦产生覆冰，将会引起线路倒杆塔、断线和绝缘子闪络等重大事故，对电力系统的安全运行产生严重危害之一。大型电力系统一旦发生故障，将会造成大面积停电，造成巨大的经济损失，给社会造成灾难性的后果。我国是电力线路覆冰严重的国家之一，线路冰灾事故发生的概率居世界前列。

近些年来发生的一些大冰灾已经危及到我国主干网线路的运行安全，国家电网公司对电网覆冰除冰工作高度关注。年春节前后华中地区出现极为罕见的冻雨、雨雪天气，特别是湖南、湖北两省分别遭受了大面积、长时间、高强度的电力线路覆冰灾害，造成华中电网变电站发生设备故障次交直流电力线路共跳闸条次。灾害造成交流电力线路倒塔条基，严重变形基地线滑移处、断线处，地线支架屈服处线路倒塔基，严重变形基，电网解列次。直接经济损失超过数百亿元，对人们的日常生活和生命财产安全产生严重危害。随着我国近年来电力线路的增加，以及电压等级的提高，覆冰对电力线路的潜在危害也愈加严重。避免这种重大自然灾害发生的有力措施一及时清除结冰，减轻线路承重，是比较有效的方法。

目前国内的除冰技术最常用还是人工除冰方法，用木棍、竹竿等最原始的工具对最严重的覆冰线路段进行敲击，除去线路上的覆冰。此外，还有热力融冰技术、过电流融冰技术、短路融冰技术等。短路融冰技术包括不带负荷的三相短路融冰技术、导线对导线两相短路融冰技术、导线对地线单相短路融冰技术，以及传统的带负荷融冰技术、利用介质损耗除冰技术、利用短路电磁力除冰技术等。其中利用短路电磁力除冰技术对电力系统的稳定性有较大影响，不适用于超高压电力线路不带负荷短路加热导线融冰方法最为完善，在我国应用较为广泛传统的带负荷融冰方法只适用于局部覆冰严重地段的线路，对大面积覆冰地区线路的融冰或较长线路的全线融冰还做不到利用介质损耗除冰技术，把电介质加热和趋肤效应加热结合起来，可以均匀除冰，能耗较低，移动灵活方便，但有待于解决电磁干扰问题。我国当前除冰作业方法主要靠人工进行。人工除冰费时费力，同时也受到自然环境的制约，如高山、湖泊等恶劣环境会对作业人员的人身安全造成威胁。总之，目前除、防冰技术普遍能耗大、安全性低，尚无安全、有效、简单的方法`一。因此，急需一种能够代替人工除冰的作业方法和设备，随着移动机器人技术的发展，用一种能够在架空电力线上稳定行走，可以实时在线路上进行除冰的智能化的机器人来取代人工除冰，这样既可以提高除冰质量，又可以提高工作效率心节省大量的人力资源，除冰机器人就是在这种需求下应运而生的，研发成功的除冰机器人有很广泛的应用前景，在技术上是传统除冰技术的新突破，它能够快速的除去线路上的覆冰，减少电力事故的发生，降低因事故发生造成的损失。尤其是我国近年来电压等级的提高，以及电力线路增加，除冰机器人有很好的市场前景，同时能创造良好的经济效益和社会效益。