[发明专利]物流货品标识影像处理系统、装置及方法在审
申请号: | 201611052713.8 | 申请日: | 2016-11-24 |
公开(公告)号: | CN108021953A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 黄立德;范植宇 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;H04N5/265;H04N7/18 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物流 货品 标识 影像 处理 系统 装置 方法 | ||
一种物流货品标识影像处理系统、装置及方法,该系统包括一输送带、一回转带、多个摄影模块、至少一影像合成模块与至少一影像辨识模块。该输送带朝一输送方向依序输送多个具有货品标识的货品。该回转带位于该输送带与该多个货品的货品标识上方,并依据该多个货品的该输送方向依序回转设置于该回转带上的该多个摄影模块,且由该多个摄影模块陆续拍摄该多个货品的货品标识的多个影像。该影像合成模块将该多个影像合成为至少一合成影像,并由该影像辨识模块自该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。
技术领域
本发明涉及一种物流货品标识影像处理系统、装置及方法,特别是涉及一种回转式物流货品标识影像处理系统、装置及方法。
背景技术
在现有技术的物流货品标识影像处理系统中,通常是通过一输送带输送多个具有货品标识的货品,并将一固定式摄影机架设于该输送带上方,以通过该摄影机拍摄该输送带上该多个货品的货品标识的多个影像。
然而,由于该摄影机一般是固定于固定架或天花板上,而该输送带上的该多个货品则是持续地往前移动,因而该摄影机不会随着该多个货品的移动而移动,使得该摄影机与该多个货品之间的相对移动速度较大,以致该摄影机容易拍摄到该多个货品的货品标识的模糊影像,但不易快速地拍摄到该多个货品的货品标识的清晰影像。
此外,在现有技术的物流货品标识影像处理系统中,该多个货品标识包括该多个货品上的一维条码、寄件者与收件者的名称、电话、邮递区号、地址、各种的文字、符号或图案等复杂信息,且该一维条码常有部分内容重复而不易正确辨识的情形。
因此,如何克服上述现有技术的物流货品标识影像处理系统的缺点,实已成为本领域技术人员的一大课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流货品标识影像处理系统、装置及方法,其回转带上的多个摄影模块可随着输送带上的多个货品的移动而移动,使得该多个摄影模块与该多个货品之间的相对移动速度较小、或者该多个摄影模块与该多个货品的速度同步,让该多个摄影模块更容易且快速地拍摄到该多个货品的货品标识的清晰影像,进而提升该多个货品的影像处理速度及效能。
本发明提供一种物流货品标识影像处理系统,包括:一输送带,其朝一输送方向依序输送多个具有货品标识的货品;一回转带,其位于该输送带与该多个货品的货品标识上方;多个摄影模块,其分别设于该回转带上,以由该回转带依据该多个货品的该输送方向依序回转该多个摄影模块,并由该多个摄影模块陆续拍摄该输送带上该多个货品的货品标识的多个影像;至少一影像合成模块,其将该多个摄影模块所拍摄的该多个货品标识的该多个影像合成为至少一合成影像;以及至少一影像辨识模块,其自该影像合成模块所合成的该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。
本发明也提供一种物流货品标识影像处理装置,包括:多个摄影模块,其分别设于一回转带上,以由该回转带依据多个货品的输送方向依序回转该多个摄影模块,并由该多个摄影模块陆续拍摄该多个货品的货品标识的多个影像;至少一影像合成模块,其将该多个摄影模块所拍摄的该多个货品标识的该多个影像合成为至少一合成影像;以及至少一影像辨识模块,其自该影像合成模块所合成的该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。
本发明再提供一种物流货品标识影像处理方法,包括:由一输送带朝一输送方向依序输送多个具有货品标识的货品;由一回转带依据该多个货品的该输送方向依序回转多个摄影模块,并由该多个摄影模块陆续拍摄该输送带上该多个货品的货品标识的多个影像;将该多个摄影模块所拍摄的该多个货品标识的该多个影像合成为至少一合成影像;以及自该合成影像中辨识出该多个货品的货品标识。
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