[发明专利]输变电设备故障波形快速浏览系统

说明书

本发明公开了一种输变电设备故障波形快速浏览系统，包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有单片机。所述电源采用大容量锂电池，能够在不停电的情况下对围栏内的杂草进行处理。

技术领域

本发明涉及变电站除草设备技术领域，具体为一种输变电设备故障波形快速浏览系统。

背景技术

绝缘故障是电力设备在运行中最主要的可能故障之一，电力设备发生绝缘故障前，一般都会有一个逐渐发展的放电过程，最终导致绝缘击穿。如果在这个过程能够对运行设备进行放电监测和诊断，及时发现放电信号，提前对缺陷进行处理，就能有效避免绝缘击穿故障的发生。对放电位置的定位也有助于制定更有针对性的检修处理方案，减少停电时间，提高检修效率。缺陷放电可通过超声波、电气参数常量和特高频电磁波等多种方法检测，这些方法都可用来定位。特高频电磁波法是放电检测的一种新方法，该方法通过特高频全向传感器接收电力设备内发生放电时辐射的电磁波中的特高频段信号来检测放电。特高频电磁波检测的优点为：检测频段较高，可以有效地避开常规放电测量中的电晕、开关操作等多种电气干扰；检测频带宽，所以其检测灵敏度很高，且电磁波在空气中的传播速度近似光速，可以用来计算放电源在变电站中的平面位置，从而确定可能存在缺陷的设备。国内外现有的对电力设备的绝缘缺陷进行监测及定位的方法基本都是针对单个变电站设备(GIS、变压器、容性设备等)的放电进行检测，并依据采集到的声信号和电信号进行定位。这种监测方法存在以下缺陷：变电站中的任何高压电力设备均可能会产生放电故障，要想对全站的一次电气设备实施监测，就需要在每一个设备上都安装放电监测装置，这需要耗费大量的时间、财力进行设备采购和安装；测试时需携带多套不同类型仪器，操作不便；众多监测装置的维护和管理需耗费大量的时间和人力。因此，目前这种监测形式难以适应今后智能变电站远程管理及少人值守的要求。

变电站内电缆众多，连接处众多，常规的电缆连接依靠人工校对，人工校对容易造成视觉疲劳，电缆连接一旦接错，后果不堪设想。同时为防止运维人员在巡视中误入场内造成人身伤害或者小动物误入造成短路跳闸事故，因此一般变电站在周围均设置有围栏。而由于风或者鸟类活动的影响，在围栏内经常有杂草生长，若不及时清除，将会对对变电系统的安全稳定运行造成不利影响。常规人工除草方法需要将待除草间隔转为检修状态，在操作过程中存在误操作的安全风险，并且人工除草费时费力。因此需要一种在不停电状态下可进入围栏的除草装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题和不足，本发明提供了一种输变电设备故障波形快速浏览系统，能够实现远方控制变电站内的小车设备，能够快速检测变电站电力设备缺陷，浏览存储在小车存储器内的设备信息，且能够在不停电的情况下对围栏内的杂草进行处理。

一种输变电设备故障波形快速浏览系统，包括车体、设置在车体上的电源和设置在车体上的行走机构，所述车体前设有喷雾喷头，所述车体上设有药液储存箱，所述药液储存箱设置喷雾水泵，所述行走机构连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有单片机，所述履带与车体间设有避震机构，所述避震机构包括设置在车体下套装在转轴上的扭杆弹簧和设置在扭杆弹簧两个扭杆上的滚轮，所述两个扭杆间设有弹簧，所述防雾行驶机构包括设置在车体上的驱动电机、设置在电机转轴上的竖向电动伸缩杆和设置在竖向电动伸缩杆上的筒体，所述筒体内设有与之滑动连接滑杆，所述筒体上通过支撑杆设有用于驱动滑杆滑动的电动伸缩杆，所述滑杆端部设有摄像头，所述筒体一端下侧设有筒体密封控制机构，所述车体上设有特高频全向传感器接收放大模块、超高速数据采样单元及与数据处理单元，所述特高频全向传感器接收放大模块为四个全向宽带天线及其前置宽带放大器的集成体，所述特高频全向传感器接收待测变电站电力设备缺陷放电所产生的电磁波，经所述前置宽带放大器放大和滤波处理后由所述超高速数据采集单元同步采集；所述数据处理单元对四路信号进行数据处理单元，计算四路信号的时延，从而计算出放电源在变电站的平面位置，所述数据处理单元连接有无线通讯模块。