[发明专利]一种立柱焊接装置

权利要求书

1.一种立柱焊接装置，包括机架（1）以及设于机架（1）一侧的用于焊接的操作臂（2），其特征在于，所述机架（1）上方转动连接有翻转架（3），所述翻转架（3）上设有两组以翻转架（3）旋转轴线对称设置的夹持结构，往复旋转翻转架（3）使得两组夹持结构在与操作臂（2）配合的焊接工位（4）以及开闭夹持结构的物料更换工位（5）间切换，所述物料更换工位（5）位于翻转架（3）远离操作臂（2）一侧的上表面，所述焊接工位（4）位于翻转架（3）靠近操作臂（2）一侧的下表面，所述翻转架（3）上开设供操作臂（2）穿越至焊接工位（4）的探孔（6），所述夹持结构包括若干与翻转架（3）旋转轴线平行设置的夹持组件，所述夹持组件包括设置在翻转架（3）表面的线性插槽（7）、C形插槽（8）、至少两组沿线性插槽（7）设置的第一物料夹持件以及与C形插槽（8）数量匹配且逐一对应的第二物料夹持件，所述线性插槽（7）与翻转架（3）旋转轴线平行设置，所述探孔（6）位置与第二物料夹持件位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种立柱焊接装置，其特征在于，所述夹持结构包括滑动连接在翻转架（3）两端部的滑板（9），所述滑板（9）上均设有第一物料夹持件和第二物料夹持件，所述翻转架（3）上设有引导滑板（9）滑动的轨道（10），所述轨道（10）与翻转架（3）的旋转轴线平行设置，所述滑板（9）上设有与第一物料端部抵触的定位板（11）。

3.根据权利要求1所述的一种立柱焊接装置，其特征在于，所述第一物料夹持件包括一固接在线性插槽（7）周边且带活动杆的第一气缸（12）以及固接在活动杆顶端的夹持杆（13），受第一气缸（12）驱动的夹持杆（13）与线性插槽（7）匹配夹紧第一物料。

4.根据权利要求1所述的一种立柱焊接装置，其特征在于，所述第二物料夹持件包括一固接在C形插槽（8）周边的第二气缸（14）以及被第二气缸（14）驱动的夹持块（15），夹持块（15）与C形插槽（8）匹配夹紧第二物料，使得第二物料贴紧第一物料设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种立柱焊接装置，其特征在于，所述翻转架（3）与机架（1）间设有定位结构，所述定位结构包括一固接在机架（1）上且可横向伸缩的卡块（16）以及分置在翻转架（3）端面两侧的插件（18），所述卡块（16）与对应插件（18）卡置连接使得夹持结构定位在焊接工位（4）或物料更换工位（5），所述卡块（16）朝向翻转架（3）一侧壁面开设卡槽（17），所述插件（18）上设有与卡槽（17）轮廓匹配的三角插条。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种立柱焊接装置，其特征在于，所述翻转架（3）与机架（1）间设有限位结构，所述限位结构包括设置在翻转架（3）端面一侧的活动限位块（19）以及分置在机架（1）上的两固定限位块（20），翻转架（3）往复旋转使得活动限位块（19）在两固定限位块（20）间切换抵触定位。

7.根据权利要求6所述的一种立柱焊接装置，其特征在于，所述固定限位块（20）一端固接在机架（1）上，另一端上表面形成供活动限位块（19）搭接的定位面，所述固定限位块（20）中部设置具有弹性的缓冲柱（21），所述固定限位块（20）上设有供缓冲柱（21）插接的插孔，插孔内设有缓冲弹簧。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种立柱焊接装置，其特征在于，所述翻转架（3）通过一与电机（24）联动的传动轴转动连接在机架（1）上，所述机架（1）与翻转架（3）间设有三组到位检测组件，两组到位检测组件以传动轴轴线对称设置，所述到位检测组件包括固接在机架（1）上的检测头（22）以及设置在翻转架（3）上的触发块（23）。