[发明专利]一种语音信号降噪拾音处理方法和装置及冰箱

权利要求书

1.一种语音信号降噪拾音处理方法，其特征在于，包括：

麦克风阵列采集当前环境的多路语音信号；

对采集到的多路语音信号执行时间同步；

对同步的多路语音信号加权求和得到降噪后的语音信号，所述对同步的多路语音信号加权求和得到降噪后的语音信号按下式计算：

其中，Z_DS(k)表示降噪拾音处理后输出的语音信号，Y_α,n(k)表示时间同步后的音频信号，α_n是第n个麦克风的衰减因子，s(k)是未知信号源的音频信号，k表示当前时刻，τ是从未知信号源到当前麦克风的时延，n为常数，n＝1、2、…、N，N表示麦克风个数，V_n(k)表示当前麦克风接收到的噪声信号；

对降噪拾音处理后输出的语音信号自适应波束成型处理，利用到噪声参考信号，通过迭代算法更新权重抑制噪声，包括：对降噪拾音处理后输出的语音信号自适应滤波处理，所述自适应滤波处理后的音频信号按下式计算：

Z_α,n(k)＝α^TY_α,n(k)-ω^TRY_α,n(k)

其中，Z_α,n(k)表示输出的音频信号，α表示麦克风在时域的衰减因子，α^T表示α的转置，ω表示麦克风的权重，ω^T表示ω的转置，α^TY_α,n(k)是降噪拾音处理后输出的语音信号，ω^TRY_α,n(k)是噪声参考信号，R是阻塞矩阵。

2.根据权利要求1所述的语音信号降噪拾音处理方法，其特征在于，所述对采集到的多路语音信号执行时间同步包括：

根据每个麦克风和参考点之间的到达时间差进行时间移动，得到时间同步后的语音信号，同步后的语音信号按下式计算：

Y_α,n(k)＝Y_n[k+F_n(τ)]

＝α_n×s(k-τ)+V_α,n(k)

＝X_α,n(k)+V_α,n(k)

其中,Y_α,n(k)表示延时处理后的语音信号，Y_n(k)表示当前麦克风接收到的音频信号，F_n(τ)是第一麦克风和第n麦克风之间音频信号到达时间差，X_a,n(k)表示麦克风实际接收到的语音信号，V_a,n(k)表示麦克风实际接收到的噪音信号，α_n是第n个麦克风的衰减因子，s(k)是未知信号源的音频信号，k表示当前时刻，n为常数，n＝1、2、…、N，τ是从未知信号源到当前麦克风的延时。

3.根据权利要求1所述的语音信号降噪拾音处理方法，其特征在于，所述阻塞矩阵R按下式计算：

4.根据权利要求1所述的语音信号降噪拾音处理方法，其特征在于，还包括对采集到的多路语音信号分子带滤波处理：包括：

对采集到的多路语音信号分解成多个频域的子带信号；

分别对分解的频域子带语音信号执行滤波处理；

对所述滤波处理后的频域子带信号求和得到多路滤波处理后的频域音频信号；

对所述多路滤波处理后的频域音频信号合成时域语音信号。