[发明专利]结构紧凑的裁剪线

权利要求书

1.一种结构紧凑的裁剪线，其特征在于：包括送料装置、第一放料装置(2)、第二放料装置(3)、定位平台(4)、旋转机构(5)、单边裁切机(6)和控制系统，所述第一放料装置、定位平台、旋转机构和第二放料装置按顺序排列，第一放料装置和第二放料装置分别用于叠放待裁切片材和裁切后片材，定位平台能够将其上的片材位置进行导正，旋转机构能够间歇性旋转设定角度，送料装置能够将第一放料装置上的片材逐个逐工位的进行输送，单边裁切机固定设于旋转机构一侧，单边裁切机能够对旋转机构上的片材朝向单边裁切机一侧的边缘进行夹紧定位和裁切，控制系统控制送料装置、定位平台、旋转机构和单边裁切机动作，所述送料装置为吸吊移载机(1)，包括轨道(11)、升降机构(12)、驱动装置(13)和真空吸盘，所述第一放料装置、定位平台、旋转机构和第二放料装置沿吸吊移载机的轨道延伸方向顺序固定定位于吸吊移载机的轨道正下方，升降机构的固定端能够沿轨道延伸方向滑动定位于轨道上，驱动装置驱动升降机构的固定端滑动，真空吸盘固定定位于升降机构的运动端上，升降机构的运动端能够相对固定端做升降运动。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述第一、二放料装置均为升降输送机，所述升降输送机包括底座、升降部件、支撑平台、输送滚筒(21)和输送驱动装置(22)，所述升降部件的固定端与底座固定连接，升降部件的运动端能够相对固定端做升降动作，支撑平台固定安装于升降部件的运动端上，若干输送滚筒能够转动的顺序安装于支撑平台上，输送驱动装置驱动输送滚筒同向同步旋转，控制系统控制升降输送机的升降部件和输送驱动装置动作。

3.根据权利要求1所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述定位平台包括工作台(41)、拍打滑块(42)和拍打驱动装置，所述拍打滑块能够分别朝工作台中心滑动的定位于工作台四面上，拍打滑块恰能够紧抵工作台上的片材四个侧边，拍打驱动装置驱动各个拍打滑块滑动。

4.根据权利要求1所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述定位平台包括工作台、至少四个真空吸盘和吸盘驱动装置，所述工作台上设有两条横向镂空的滑槽和两条竖向镂空的滑槽，其中横向镂空的滑槽与竖向镂空的滑槽垂直，四个真空吸盘一一对应的设于各个滑槽内，吸盘驱动装置驱动各个真空吸盘沿滑槽长度方向滑动，真空吸盘能够真空吸住工作台上的片材。

5.根据权利要求1所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述旋转机构包括固定座、旋转台(51)和旋转驱动装置(52)，所述旋转台能够转动的安装于固定座上，旋转驱动装置驱动旋转台间歇性旋转。

6.根据权利要求5所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述旋转驱动装置为伺服马达。

7.根据权利要求5所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述旋转机构还包括片材定位装置(53)，所述片材定位装置能够固定定位旋转台上的片材。

8.根据权利要求7所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述片材定位装置为压料机构和真空吸盘中的任意一种。

9.根据权利要求7所述的结构紧凑的裁剪线，其特征是：所述单边裁切机包括进给轨道、进给驱动装置、框架、第一压紧垫、第二压紧垫、刀口、刀刃第一驱动装置和第二驱动装置，所述进给轨道设置于旋转机构一侧，并沿朝向旋转机构方向延伸，框架能够移动的定位于进给轨道上，进给驱动装置驱动框架移动，第一压紧垫和刀口分别固定定位于框架上，且所述刀口相对于第一压紧垫更靠近旋转机构，第二压紧垫和刀刃纵向能够升降的安装于框架上，且第二压紧垫恰能够与第一压紧垫将伸出于旋转机构一侧的片材边缘夹紧，刀刃恰能够与刀口配合将伸入二者之间的片材边缘切断，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第二压紧垫和刀刃运动，控制系统控制进给驱动装置和第一、二驱动装置动作。