[发明专利]空气净化的方法及装置

权利要求书

1.一种空气净化的方法，其特征在于，包括：

通过安装在空气净化设备上的一个图像采集装置获取待净化房间的图像，确定获取图像时所述空气净化设备携带的图像采集装置的所在地位置；所述待净化房间的图像中包括房间内的各墙角点的图像；

根据所述图像以及所述所在地位置确定所述待净化房间对应的空间容量信息；

采用与所述空间容量信息对应的净化策略进行所述待净化房间的空气净化；

所述根据所述图像以及所述所在地位置确定所述待净化房间对应的空间容量信息包括：

对所述图像进行识别，确定所述待净化房间内的墙角点的位置；

根据所述墙角点的位置，以及所述所在地位置，确定所述待净化房间对应的空间容量信息；

所述根据所述墙角点的位置，以及所述所在地位置，确定所述待净化房间对应的空间容量信息包括：

根据所述墙角点的位置，以及所述所在地位置，确定所在地位置在所述待净化房间的第一平面上的投影点与所述第一平面上每个所述墙角点之间的第一距离，其中，所述第一平面包括：所述待净化房间的地面或顶面；

根据所述墙角点的位置以及图像采集装置瞄准墙角点并转动至相邻的墙角点确定的夹角，确定每个墙角点之间的第二距离；

根据所述第一距离，以及所述第二距离，确定所述投影点与每两个相邻的墙角点构成的每个三角形的面积，将三角形的面积累加得到地面面积，根据所述地面面积和预设的房间高度得到所述待净化房间对应的空间容量信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待净化房间的图像，确定获取图像时的所在地位置，还包括：

与携带图像采集装置的设备通讯，获取待净化房间的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行识别，确定所述待净化房间内的墙角点的位置包括：

将所述图像中每个墙面对应的阴影颜色进行比对，确定所述待净化房间内的墙面相交线；

根据三条所述相交线之间的交点，确定所述待净化房间内的墙角点的位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所在地位置在所述待净化房间的第一平面上的投影点与所述第一平面上每个所述墙角点之间的第一距离包括：

确定图像采集装置距离所述待净化房间的第一平面的第一高度；

确定所述图像采集装置与所述第一平面上墙角点形成的第一直线与所述图像采集装置对应的垂直线之间的角度；

根据所述第一高度，以及角度，运算获得所在位置在所述第一平面上的投影点与所述墙角点之间的第一距离。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所在地位置在所述待净化房间的第一平面上的投影点与所述第一平面上每个所述墙角点之间的第一距离包括：

确定所述空气净化设备携带的距离测量装置距离所述待净化房间的第一平面的第二高度；

通过所述距离测量装置，获取所述距离测量装置与所述第一平面上墙角点之间的墙角点距离；

根据所述第二高度，以及所述墙角点距离，运算获得所述距离测量装置所在地位置在所述第一平面上的投影点与所述墙角点之间的第一距离。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用与所述待净化房间对应的空间容量信息对应的净化策略进行所述待净化房间的空气净化包括：

根据预设所述待净化房间对应的空间容量信息与预设净化策略之间的对应关系，确定与所述待净化房间对应的空间容量信息对应的预设净化策略；

执行所述预设净化策略进行所述待净化房间的空气净化。