[发明专利]基于MCU系统的程序执行方法、装置和终端

说明书

本发明提出一种基于MCU系统的程序执行方法、装置和终端，通过在MCU系统中执行第一存储区域内所存储的第一程序，进而在第一程序执行失败时，在系统的信息存储体中对第一存储区域标记故障信息，在对系统进行重启时，根据信息存储体中标记的故障信息，读取运转正常的第二存储区域内所存储的第二程序，在系统中执行该第二程序。第一程序和第二程序分别为系统最近一次升级前后的程序，通过系统中同时存储最近一次升级前以及最近一次升级后的程序，实现在系统存在故障时，进行系统恢复，以保证系统的运行状态，解决现有技术中系统恢复效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于MCU系统的程序执行方法、装置和终端。

背景技术

在微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)系统中，通常采用程序安全控制策略对MCU系统的程序进行控制，从而保证系统中程序执行的可靠性。若在系统的运行过程中，程序出现问题，程序安全控制策略仅能够通过车辆的控制界面对用户进行提醒，程序安全控制策略无法进一步对故障进行排除。

在此情况下，用户仅能够暂停或者关闭系统，依靠线下专用的检测调试设备进行检测，以对故障模块的程序进行修复，从而来实现对整个MCU系统的程序更新和修复，恢复系统的正常运行。

但是，这种依赖于线下对程序进行更新和修复的方式，会影响用户对系统的使用，也就是说，现有的程序安全控制策略由于无法对故障进行排除导致了系统恢复效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于MCU系统的程序执行方法，该方法可通过在系统中同时存储最近一次升级前以及最近一次升级后的程序，实现在系统存在故障时，进行系统恢复，以保证系统的运行状态，从而为系统运行过程中的程序更新和修复，以对系统进行故障排除打下了基础，解决现有技术中系统恢复效率较低的技术问题。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于MCU系统的程序执行方法，包括以下步骤：

在所述MCU系统中执行第一存储区域内所存储的第一程序；其中，所述第一程序为所述系统最近一次升级后的程序；

在所述第一程序执行失败时，在所述系统的信息存储体中对所述第一存储区域标记故障信息；

在对所述系统进行重启时，根据所述信息存储体中标记的故障信息，读取运转正常的第二存储区域内所存储的第二程序；其中，所述第二程序为所述系统最近一次升级前的程序；

在所述系统中执行所述第二程序。

本发明实施例的基于MCU系统的程序执行方法，通过在所述MCU系统中执行第一存储区域内所存储的第一程序，进而在第一程序执行失败时，在系统的信息存储体中对第一存储区域标记故障信息，在对系统进行重启时，根据信息存储体中标记的故障信息，读取运转正常的第二存储区域内所存储的第二程序，在系统中执行该第二程序。由于第一程序为系统最近一次升级后的程序，第二程序为系统最近一次升级前的程序，可见，通过系统中同时存储最近一次升级前以及最近一次升级后的程序，实现在系统存在故障时，进行系统恢复，以保证系统的运行状态，从而为系统运行过程中的程序更新和修复，以对系统进行故障排除打下了基础，解决现有技术中系统恢复效率较低的技术问题。

另外，本发明实施例的基于MCU系统的程序执行方法，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述在系统中执行所述第二程序过程中，还包括：

从车辆服务器下载最新版本的第三程序；

将所述第三程序存储至第三存储区域；

将所述第三存储区域内所存储的第三程序，与所述第一存储区域内所存储的第一程序进行对比校验；