[发明专利]一种胶带机控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种胶带控制系统，包括：张紧系统、驱动系统、胶带传输系统，组合变频器和控制器，控制器，用于采集所述胶带传输系统的张力信号，并根据所述张力信号获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令；组合变频器，用于根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度，并根据所述皮带张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。实施本发明实施例，具有以下有益效果：通过控制器与组合变频器之间的通讯，实现胶带传输系统的正常运行工作，减少通讯线路，降低设备故障率，同时当需要升级胶带传输系统时，只需通过升级控制器即可。

技术领域

本发明涉及胶带机传输领域，尤其涉及一种胶带机控制系统及方法。

背景技术

目前煤矿领域用胶带机的驱动及张紧控制开关的控制方式为分体式控制，驱动控制开关与张紧控制开关分别独立采用柜体安装，驱动开关控制胶带机驱动变频器的启动、停止、加减速等，张紧开关控制皮带的张紧系统，因为二者之间存在着紧密的逻辑控制，所以需要通讯，现有技术主要通过多根电缆连接驱动开关和张紧开关，实现二者的通讯。现有技术中分体式控制方式有以下缺点：第一，驱动控制开关与张紧控制开关独立安装于柜体内，占用安装空间大。第二，由于驱动控制开关与张紧控制开关之间存在逻辑控制，设备之间需要通过电缆传输控制信号，信息量有限且不稳定，造成胶带机控制方式升级的瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的驱动和张紧控制采用分体式设计的不足，提供一种胶带机控制系统及方法。

本发明的技术方案提供一种胶带机控制系统，包括：张紧系统、驱动系统、胶带传输系统、组合变频器和控制器，

控制器，用于采集所述胶带传输系统的张力信号，并根据所述张力信号获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令；

组合变频器，用于根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度，根据所述皮带张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。

进一步的，所述组合变频器包括至少一个驱动变频器和一个张紧变频器：

驱动变频器，用于根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度；

张紧变频器，用于根据所述张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。

进一步的，所述组合变频器包括两个驱动变频器，所述驱动系统包括两个驱动电机。

进一步的，所述张紧变频器还用于：

根据所述皮带张力控制指令对所述胶带传输系统进行张力预紧。

进一步的，所述系统还包括：

故障检测器，用于检测所述胶带传输系统的故障信号；

启停控制器，用于根据所述故障信号控制所述胶带传输系统的启动和/或停止。

进一步的，所述系统还包括：

显示模块，用于显示所述胶带传输系统的工作状态。

本发明一种胶带机控制方法，包括：

张力信号采集步骤，包括：采集胶带传输系统的张力信号；

控制指令获得步骤，包括：根据所述张力信号获得皮带传输速度控制指令和皮带张力控制指令；

胶带传输系统控制步骤，包括：根据所述皮带传输速度控制指令控制所述胶带传输系统的皮带传输速度，并根据所述皮带张力控制指令控制所述胶带传输系统的皮带张力。

进一步的，所述胶带传输系统控制步骤具体包括：