[发明专利]自动上下料镦旋倒一体机

说明书

本发明公开了一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构、平移取料机构、主机机架、液压机构、倒角机构、旋沟机构、镦头机构、旋沟倒角夹模机构、镦头夹模机构、镦头定位机构和接料机构，上料机构设置在主机机架前端的一侧，接料机构设置在主机机架前端的另一侧，平移取料机构设置在主机机架的上方，液压机构设置在主机机架的底部；倒角机构、旋沟机构和镦头机构依次排列设置在主机机架的顶部，旋沟倒角夹模机构设置在主机机架的顶部，镦头夹模机构设置在主机机架的顶部，镦头定位机构设置在镦头机构前端的一侧。本发明加工精度高，使用安全，能够全自动化完成管件的上料—加工—卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种汽车空调管、油管等金属管件的自动上下料镦旋倒一体机。

背景技术

在液体、气体等介质的输送中，管件是不可或缺的连接件，比如汽车空调管、油管等金属管件。金属管件的加工工序包括上料、镦头、旋沟、倒角和下料等等，现有技术中管件的各个工序的加工分别各自通过对应的设备进行加工所得，加工效率低、自动化程度低、劳动强度大、成本高。而且管件在加工过程的上料和下料都是手工进行，操作效率较低，加工成本高，不适合流水线的生产，无法满足供应需求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述不足，提供一种自动上下料镦旋倒一体机，该一体机加工精度高，使用安全，能够全自动化完成管件的上料—加工—卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。

本发明是这样实现的：

一种自动上下料镦旋倒一体机，其特征在于：包括上料机构、平移取料机构、主机机架、液压机构、倒角机构、旋沟机构、镦头机构、旋沟倒角夹模机构、镦头夹模机构、镦头定位机构和接料机构，所述上料机构设置在主机机架前端的一侧并且与主机机架连接，所述接料机构设置在主机机架前端的另一侧并且与主机机架连接，所述平移取料机构设置在主机机架的上方，所述液压机构设置在主机机架的底部，所述倒角机构、旋沟机构和镦头机构依次排列设置在主机机架的顶部，所述旋沟倒角夹模机构设置在主机机架的顶部并且位于倒角机构和旋沟机构的前方，所述镦头夹模机构设置在主机机架的顶部并且位于镦头机构的前方，所述镦头定位机构设置在镦头机构前端的一侧。

进一步优选，所述主机机架顶部前端设有长料支撑杆，主机机架底部设有用于收集金属屑的屑盒，主机机架一侧设有电箱。

进一步优选，所述液压机构包括油泵电机、油泵、冷却风机、油路分部和循环回收油罐，所述油泵电机、油泵和冷却风机设置在主机机架底部一端，油泵电机和油泵连接，所述冷却风机为两个，所述油路分部设置在两个冷却风机之间，所述循环回收油罐设置在主机机架底部。

进一步优选，所述上料机构包括上料框架、第一挡料板、阶梯式顶料板、位置调整支撑杆、定位气缸、直线轴承、定位靠山螺杆、顶料滑轨、顶料气缸连接块、第一顶料气缸和第二顶料气缸，所述上料框架底部设有机架连接杆，上料框架通过机架连接杆与主机机架连接，上料框架顶部设有调节滑轨，所述第一挡料板为两个，第一挡料板设置在调节滑轨上并且位于上料框架的两端，所述阶梯式顶料板为两个，阶梯式顶料板设置在调节滑轨上并且位于两个第一挡料板之间，阶梯式顶料板一端设有料支撑杆，所述位置调整支撑杆设置在上料框架顶部的上方，位置调整支撑杆的上方设有定位杆，定位杆的一端与直线轴承连接，定位杆的另一端与定位靠山螺杆连接，定位气缸设置在位置调整支撑杆的上方并且位于直线轴承的一侧，所述第一顶料气缸和第二顶料气缸分别通过顶料气缸连接块与顶料滑轨连接。

进一步优选，所述平移取料机构包括取料机架、取料电机、取料同步带、取料轴承座、外罩、纵移气缸、滑轨连接板和取料机械手，所述取料电机和取料轴承座设置在取料机架顶部，取料电机与取料轴承座之间通过取料同步带连接，所述取料同步带与滑轨连接板一端连接，纵移气缸与滑轨连接板顶部连接，滑轨连接板底部设有调节板，所述取料机械手与调节板连接，取料机械手顶部设有紧定手柄，取料机械手底部设有气爪，所述外罩设置在取料机架顶部，外罩顶部设有报警灯。