[发明专利]磁读取定位的自动售货机

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机货物定位技术领域，特别涉及一种磁读取定位的自动售货机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，新型的便利实体商店-自动售货机开始获得了广泛应用，由于其能够实现无人自动售货，不受时间、地点的限制，既节省人力，又方便交易。因此，自动售货机在机场、车站、学校等公共场所获得了越来越广泛的应用。

现有的自动售货机货架及出货装置固定不变，例如，售卖饮料的货架与售卖零食(如软包装的薯片、小饼干等)的货架形式完全不同，出货机制也不同，售货机出厂后不可更改。这主要是由于现有的售货机其出货机制决定的，由于出货装置智能在固定位置进行取货及出货，以便送到出货口，因此当货品尺寸发生变化时，相应的货架也需要改变尺寸，此时出货装置也需要重新设置取货方式，往往无法在出厂后实现。

这类的自动售货机一般在销售一些物品时，由于货架形式固定不变，其可售卖的货物种类出厂前就已经完成设定，出厂后无法更改，相应的货架及出货系统均不能在出厂后根据需要自定义设置，因此售卖的货物种类有限，无法根据售卖情况更换售卖货品类型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁读取定位的自动售货机，以解决现有的自动售货机的货架出厂后无法更改，所造成的售卖的货物种类有限，无法根据售卖情况更换售卖货品类型的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种磁读取定位的自动售货机，其特征在于，包括机体，机体内设有控制器及取货臂，所述机体上设有若干层横向设置的货架，每层货架上设有若干个与货架垂直的隔物杆，隔物杆用于形成货物容置空间，每个隔物杆的侧面上设有横向定位磁钢，所述隔物杆根据容纳货物尺寸的不同，通过连接件与货架的不同位置固定连接，对应地，所述取货臂的端部设有与控制器进行通信的磁感应装置，用于识别所述横向定位磁钢并将识别的磁钢位置信息反馈给所述控制器。

较佳地，每层货架上还设有层定位磁钢，所述磁感应装置还用于识别所述层定位磁钢并将识别的磁钢位置信息反馈给所述控制器。

较佳地，所述连接件为扣合件，对应地，所述货架上设有若干沿货架边沿等距离设置的被扣合部，所述扣合件通过与不同位置的被扣合部扣合实现隔物杆的位置切换。

较佳地，所述连接件为扣合件，对应地，所述货架上设有被扣合滑轨，所述扣合件通过在被扣合滑轨上滑动并与被扣合滑轨的不同位置扣合实现隔物杆的位置切换。

较佳地，所述取货臂的端部设有机械抓手，所述机械抓手用于抓取当前取货臂所对应的货物容置空间内的货物。

较佳地，所述机械抓手为抓钩、单个吸嘴或多个吸附角度不同的吸嘴。

较佳地，所述控制器与重启触发器相连，所述重启触发器设置在货架上，当任意一个隔物杆与货架的连接位置发生变化时，触发所述重启触发器，则所述控制器控制所述取货臂带动所述磁感应装置沿各层货架依次移动，以重新识别各横向定位磁钢的位置。

较佳地，所述重启触发器为压力传感器或光电传感器。

较佳地，所述控制器与重启触发按键相连，所述重启触发按键设置在机体上，当任意一个隔物杆与货架的连接位置发生变化时，通过触发所述重启触发按键，则所述控制器控制所述取货臂带动所述磁感应装置沿各层货架依次移动，以重新识别各磁钢的位置。

本发明具有以下有益效果：

1)通过在隔物杆的侧面上设定位磁钢，实现对货物位置的寻找、定位，当需要对货物进行出货时，控制器即可直接根据磁钢的定位信息控制取货臂进行目标位置货物的抓取。

2)该售货机在使用时，隔物杆可根据容纳货物尺寸的不同，通过连接件与货架的不同位置固定连接，随时根据需要调整货物空间，适用于不同的货物的售卖，出厂后也可根据需要调整。

3)控制器可在隔物杆发生移动后自动重新对磁钢位置进行识别，每当隔物杆位置变化后，仅重新识别一次即可，使用方便，便于货物的抓取。

4)该售货机结构简单，适用范围广，可根据需要调整。

附图说明

图1为本发明优选实施例的磁读取定位的自动售货机结构示意图；

图2为本发明优选实施例的隔物杆与货架连接示意图。

具体实施方式

为更好地说明本发明，兹以一优选实施例，并配合附图对本发明作详细说明，具体如下：