[发明专利]电机、旋翼动力组件和无人机系统

权利要求书

1.一种电机，包括定子、转子、转轴和上盖，其特征在于，所述上盖与所述转子的周壁上沿固定连接并合围形成一容纳所述定子的空间，所述定子包括一贯通上下表面的通孔，所述通孔内壁沿径向延伸形成有若干支撑条，所述定子还包括一安装柱，所述安装柱通过所述支撑条连接于所述通孔的内壁，所述安装柱、所述支撑条与所述通孔的内壁合围形成若干插接槽，所述转轴设于所述安装柱内。

2.一种旋翼动力组件，其特征在于，包括桨叶、限位件、以及如权利要求1所述电机，所述桨叶与所述上盖固定连接，所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动。

3.如权利要求2所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述限位件包括一个第一限位部与两个第二限位部，所述第一限位部与所述桨叶可拆卸式限位连接，所述第二限位部包括若干插接脚，相邻两插接脚之间形成限位卡槽，所述插接脚插入所述插接槽并使所述支撑条卡入所述限位卡槽内。

4.如权利要求3所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述第一限位部为第一限位板，所述第二限位部由所述第一限位板相对的两端向下延伸形成，所述第一限位板和两个所述第二限位部形成一限位收容空间，以收容所述桨叶并限位。

5.如权利要求4所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述第二限位部包括第二限位板，所述插接脚自所述第二限位板的下端边沿沿背离所述第一限位板方向延伸形成，所述第二限位板设有限位槽，所述限位槽与所述限位卡槽连通。

6.如权利要求5所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述上盖设置有若干卡孔，相邻两卡孔之间设有横梁，所述横梁卡入所述限位槽内。

7.如权利要求3所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述限位件还包括一连接柱，所述连接柱自所述第一限位部的下表面向下延伸形成，所述桨叶上对应所述连接柱设置有插孔，所述连接柱穿过所述插孔并伸入所述电机的所述转轴内。

8.如权利要求7所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述转轴至少部分为空心管状结构。

9.如权利要求3所述的旋翼动力组件，其特征在于，所述第一限位部上设有限位孔，所述桨叶上对应所述限位孔设有装配孔，所述限位件与所述桨叶通过固定件依次穿设所述限位孔和所述装配孔而可拆卸连接。

10.一种无人机系统，其特征在于，包括如权利要求2-9任一项所述旋翼动力组件，所述限位件相对所述桨叶和所述电机具有限位状态和自由状态，所述限位状态为所述限位件部分伸入所述插接槽以使所述桨叶相对所述电机限位不转动的状态，所述自由状态为所述限位件脱离所述桨叶和所述电机的状态。