[发明专利]防止持续非自愿操作的工作平台

说明书

本发明涉及防止持续非自愿操作的工作平台。一种空中工作平台，包括：控制面板，所述控制面板包括用于操纵所述平台的操作员控制器；控制模块，所述控制模块与所述操作员控制器通信且基于来自所述控制面板的信号控制对所述平台的操纵；以及障碍物感测系统。所述障碍物感测系统包括传感器，所述传感器安装在所述平台附近，所述传感器监测操作员区域、所述平台和所述平台周围的区域。处理器处理所述信号，以确定操作员在所述平台上的位置和在所述平台周围的区域中物体的接近度。所述控制模块与所述处理器通信且被编程为基于来自所述处理器的信号和来自所述操作员的输入而控制对所述平台或机器的操纵。

相关申请的交叉引用

本申请是2013年5月16日提交的美国专利申请第13/885,720号的部分继续申请(CIP)，该美国专利申请是2011年12月20日提交的PCT国际专利申请第PCT/US2011/066122号的美国国家阶段，本PCT国际专利申请要求2010年12月20日提交的美国临时专利申请第61/424,888号和2011年1月24日提交的美国临时专利申请第61/435,558号的权益，每个美国临时专利申请的全部内容在此通过引用并入本申请中。

技术领域

本发明涉及工作平台，更具体地涉及包括障碍物感测系统以降低与障碍物或结构碰撞的可能性的工作平台。

背景技术

包括高空工作平台的升降车辆(诸如具有工作平台附件的恶劣地形伸缩叉车的伸缩臂叉车)以及车载高空升降机是已知的，且通常包括可延伸的可变结构吊杆和在吊杆的端部处的工作平台，该可延伸的可变结构吊杆可以相对于地面位于不同角度。在平台上或在平台附近，通常设置包括各种控制元件的控制台，操作员可以操纵该各种控制元件，以控制诸如吊杆角度、吊杆延伸、吊杆和/或平台在竖直轴上的旋转、引擎或其它类型的电源的功能，且其中，升降车辆是自推进式的，还设置了转向器、驱动速度和方向以及制动控制。

除了其他位置，当操作员位于平台与可位于操作员的头顶或后方的结构之间时，可能在包括工作平台的升降车辆中产生安全隐患。对于平台周围的物体(例如玻璃表面、飞行器结构和其它更脆弱或易损坏的结构)，也希望避免碰撞。

发明内容

相机传感器等可以被安装至空中工作平台以观察该平台、平台周围的区域和操作员。系统处理来自传感器的数据，以确定操作员是否存在且操作员是否处于合适的操作位置，且还确定在所述平台的上方、后方、侧面和下方的物体的接近度。基于来自所述传感器的数据，控制模块允许改变或防止对所述平台进行操作和/或操纵。

在示例性实施方式中，工作平台与用于检测障碍物的系统组合。工作平台包括控制面板，控制面板具有控制所述平台的位置的操作部件。组合的工作平台和系统包括：传感器，该传感器安装在平台附近，且监测操作员区域、平台和平台周围的区域中的至少一者；以及处理器，该处理器从传感器接收信号，且处理所述信号，以确定操作员在平台上的位置和在平台周围的区域中的物体的接近度中的至少一者。与处理器和操作部件通信的控制模块基于与处理器的通信改变来自控制面板的控制信号。

处理器可以确定操作员不在或未处于合适的操作位置，且控制模块可以被编程为防止对平台进行会使平台移动的操作。超驰开关可以与控制模块连接，其中，控制模块可以被编程为基于超驰开关的激活而允许以非常慢的速度或爬行速度操作所述平台。处理器可以确定操作员正依靠于控制面板上，且控制模块可以被编程为停止激活功能且防止对平台进行会使平台移动的进一步的操作。处理器可以确定操作员正依靠于控制面板上持续预定时间，且控制模块可以被编程为使平台的最后操作功能反转。处理器可以确定操作员存在且位于合适的操作位置且在平台周围的区域中没有物体，且控制模块被编程为允许对平台进行正常操作。