[发明专利]一种果园自走式变深变位变量施肥机

权利要求书

1.一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架(1)，以及安装在机架(1)上由汽油发动机(4)驱动的液压传动机构总成(2)，其特征在于，所述的液压传动机构总成(2)通过液压管路与安装在机架(1)中部上的打穴施肥机构(3)各个液压油缸连接，通过机架(1)上设有的操纵手柄(5)控制液压传动机构总成(2)各个液压油缸动作以及驱动机架(1)车轮上的液压马达(30)转动；

所述的打穴施肥机构(3)通过上下两根横杆(6、7)端头安装的轴承座(8)固定于机架(1)的中部，上横杆(6)前面装有一斗状固体肥料箱(9)，于上下两根横杆(6、7)上对称安装有两组直线轴承(10)，上横杆(6)的两个直线轴承(10)安装固定的打穴液压缸(11)活塞杆各连接一个打穴升降架(12)，打穴升降架(12)经导向定位部件(13)与打穴液压缸(11)下部活塞杆固定；所述导向定位部件(13)中设有的打穴套管(14)内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头(15)；

所述打穴施肥机构(3)于机架(1)上面设置的两根横梁(16)上，装有一平移液压缸(17)，平移液压缸(17)驱动连接的打穴移动块(18)枢接两根移动杆(19)，两根移动杆(19)另一端头与上横杆(6)固定打穴液压缸(11)的直线轴承(10)活动连接，通过平移液压缸(17)伸缩运动，两根移动杆(19)带动打穴液压缸(11)沿上下两根横杆(6、7)做水平移动。

2.根据权利要求1所述的果园自走式变深变位变量施肥机，其特征在于，所述的打穴套管(14)一侧中部设有连接一与斗状肥料箱(9)底部送料管(20)连接的料斗(21)，料斗(21)的出口处安装一个排料叶轮(22)，打穴套管(14)内的打穴钻头(15)杆上部设有拨动排料叶轮(22)转动的叶轮拨片(23)，打穴套管(14)的下部端口凸设 一拨土片(24)。

3.根据权利要求1所述的果园自走式变深变位变量施肥机，其特征在于，所述打穴施肥机构(3)用于实施液态肥料时的肥料箱为一个内部装有潜水泵(25)的液态肥料箱(9’)，潜水泵(25)的输送管(26)与打穴施肥机构(3)的打穴升降架(12)和导向定位部件(13)固定的液压打穴钻管(27)上的液态肥输送管(28)连接。