[发明专利]感应纤毛、传感器、人工智能机器人

权利要求书

1.一种传感器,其特征在于：主要由至少3条感应纤毛、至少1个电极、容腔、导电液体构成；感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；

电阻层包裹纤状电极的一部分；

电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；

电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；

电阻层位于纤状电极的中间段；

电阻层使用半导体制作；

1条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；

至少1条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；

至少1个电极穿透容腔界面介入容腔内或与容腔共界面；

导电液体装满容腔；所述的感应纤毛的数量至少3个；

至少3条感应纤毛同时具有‘它们的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内、它们在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍、它们的电阻层可同时接触到导电液体、它们的纤状电极不直接接触导电液体’这四个技术特征。

2.一种传感器,其特征在于：在权利要求1所述方案的基础上增加一个弹性膜；弹性膜与容腔共界面。

3.如权利要求2所述的一种传感器,其特征在于：所述的容腔为螺旋管腔；弹性膜与螺旋管腔的出口面共界面；感应纤毛在螺旋管的径向方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍。

4.如权利要求3所述的一种传感器,其特征在于：所述的容腔为管径渐变的螺旋管腔。

5.如权利要求4所述的一种传感器,其特征在于：所述的容腔为螺壳腔状。

6.一种传感器,其特征在于：在权利要求2的基础上增加有放大腔；放大腔主要由鼓膜、鼓管、弹性膜构成；鼓管管径为渐变；鼓膜位于鼓管横截面积大的一端；弹性膜位于鼓管横截面积小的一端；弹性膜一侧与容器共界面，弹性膜另一侧与放大腔共界面。

7.如权利要求6所述的一种传感器,其特征在于：鼓膜中心还具有重球。

8.一种传感器应用电路,其特征在于：在权利要求1-7中挑选一种传感器，合理的连接到电路的声音感应信号输入节点或运动感应信号输入节点或姿态感应信号输入节点。

9.具有机器学习能力人工神经元硬件,其特征在于：具有权利要求1-7中任一权利要求所述的传感器。

10.人工智能设备,其特征在于：具有权利要求1-7中任一权利要求所述的传感器。

11.人工智能设备,其特征在于：具有权利要求8所述的一种传感器应用电路。

12.具有机器学习能力人工神经元硬件，其特征在于：具有权利要求8所述的一种传感器应用电路。