[发明专利]一种摊铺机自动找平控制系统

说明书

一种摊铺机自动找平控制系统，自动找平液压系统采用2个电磁阀来控制左右工作油缸的上下2个腔的油路通断，从而达到控制活塞行程的目的。控制核心是通过控制电磁阀的油路流向来控制活塞的上升和下降，通过改变电磁阀的通断时间来控制活塞的运动速度。实现熨平板对路面波动的自动补偿。该找平控制系统具有操作简单、运行可靠、界面直观等优点，对类似找平设备的设计和开发具有良好的借鉴作用。

技术领域

本发明涉及一种摊铺机自动找平控制系统，适用于机械领域。

背景技术

摊铺机找平系统的自动化控制是摊铺机实现智能化控制的关键技术之一。从20世纪50年代末期，美国DKANSAS州高速公路委员会的一名工程师发明了第一套半自动找平装置以来，摊铺机自动找平控制系统的研究已经历了半个世纪的发展。就控制方式来说，从最初的开关式控制发展到比例式控制再到目前常用的开关比例式控制;传感器的发展也由单一的角度传感器发展到目前的超声波和激光传感器。日前自动找平控制系统的技术己趋于成熟，但是其关键技术大多掌握在国外厂家手中，国内在这方面的研究起步较晚，相对较成熟的产品很少见，国内的自动找平控制系统几乎依靠国外进口。2002年2月，国家正式启动的863计划项目中将智能摊铺机作为第一重点产品进行开发和技术提升，自动找平控制系统的研究是摊铺机智能化控制系统中的重要组成部分。因此，该项目的研究具有十分显著的社会效益和经济效益。

发明内容

本发明提出了一种摊铺机自动找平控制系统，自动找平液压系统采用2个电磁阀来控制左右工作油缸的上下2个腔的油路通断，从而达到控制活塞行程的目的。

本发明所采用的技术方案是：

所述自动找平液压系统采用2个电磁阀来控制左右工作油缸的上下2个腔的油路通断，从而达到控制活塞行程的目的。

所述自动找平控制系统的控制核心是通过控制电磁阀的油路流向来控制活塞的上升和下降，通过改变电磁阀的通断时间来控制活塞的运动速度。实现熨平板对路面波动的自动补偿。

所述摊铺机自动找平控制系统就是根据路面的平整度情况来控制熨平板的仰角，从而使摊铺出来的路面能够达到规定的平整度要求。在摊铺机的工作过程中，摊铺机自身工作特性和手工操作的误差(如基准线的布置，超声波探头的位置)以及摊铺机工作环境直接影响到自动找平控制系统的控制精度。

所述自动找平控制系统设计中，将控制摊铺层路面高度的误差分成死区、比例脉冲区、恒速调节区、故障区4个区域。这4个区域的设置决定了摊铺出来的路面平整度的好坏。操作人员可根据路面施工的要求设置相应的值，使得摊铺机自动找平系统在摊铺过程中确保路面平整度要求的前提下以最稳定的状态运行。

本发明的有益效果是：该找平控制系统具有操作简单、运行可靠、界面直观等优点，对类似找平设备的设计和开发具有良好的借鉴作用。

附图说明

图1是本发明的摊铺机找平液压系统。

图2是本发明的系统调节区域图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，自动找平液压系统采用2个电磁阀来控制左右工作油缸的上下2个腔的油路通断，从而达到控制活塞行程的目的。自动找平控制系统的控制核心是通过控制电磁阀的油路流向来控制活塞的上升和下降，通过改变电磁阀的通断时间来控制活塞的运动速度。实现熨平板对路面波动的自动补偿。

摊铺机自动找平控制系统就是根据路面的平整度情况来控制熨平板的仰角，从而使摊铺出来的路面能够达到规定的平整度要求。在摊铺机的工作过程中，摊铺机自身工作特性和手工操作的误差(如基准线的布置，超声波探头的位置)以及摊铺机工作环境直接影响到自动找平控制系统的控制精度。