[发明专利]飞行模拟器转动惯量在线校准系统及其校准方法

权利要求书

1.一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统，其特征在于，包括：

平动限位机构，包括限位轴承以及平动限位机构支柱，所述限位轴承安装在飞行模拟器质心位置；

弹簧振子组，连接气浮平台和所述平动限位机构支柱，并使所述弹簧振子组与所述气浮平台保持水平；

标准质量块，均匀置于飞行模拟器构件上；

摆动周期测量单元，与所述飞行模拟器连接；

将四块所述标准质量块置于飞行模拟器构件上，使其两两相对回转轴线的距离相同；

还包括转动限位机构，其包括凹形夹头以及连接销，所述凹形夹头夹住所述飞行模拟器，并连接在所述连接销上，所述连接销底部连接弹簧；

将二维转台锁死，对绕X、Y轴转动进行限制，通过平动限位机构对X、Y轴平动进行限制；

通过摆动周期测量单元获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的第一摆动周期和附加标准质量块后的第二摆动周期，通过公式获知飞行模拟器绕高度方向偏航运动的转动惯量，其中，T_z为第一摆动周期，T’_z为第二摆动周期，L_z1和L_z2分别为标准质量块对回转轴线的距离，m₁为标准质量块的质量，ΔJ′₁为标准质量块的转动惯量；

将气浮导柱锁死，对高度方向平动进行限制，将气浮平台锁死，对X、Y轴平动和绕Z轴转动进行限制，通过转动限位机构使飞行模拟器只绕Y轴进行俯仰运动的转动；

通过摆动周期测量单元获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的第一摆动周期和附加标准质量块后的第二摆动周期，通过公式获知飞行模拟器绕Y轴进行俯仰运动的转动惯量，其中，T_y为第一摆动周期，T’_y为第二摆动周期，L_y1和L_y2分别为标准质量块对回转轴线Y轴的距离，m₂为标准质量块的质量，ΔJ′₂为标准质量块的转动惯量；

将气浮导柱锁死，对高度方向平动进行限制，将气浮平台锁死，对X、Y轴平动和绕Z轴转动进行限制，通过转动限位机构使飞行模拟器只绕X轴进行滚转运动的转动；

通过摆动周期测量单元获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的第一摆动周期和附加标准质量块后的第二摆动周期，通过公式获知飞行模拟器绕X轴进行滚转运动的转动惯量，其中，T_x为第一摆动周期，T’_x为第二摆动周期，L_x1分别为标准质量块对回转轴线X轴的距离，m₃为标准质量块的质量，ΔJ′₃为标准质量块的转动惯量。

2.如权利要求1所述的飞行模拟器转动惯量在线校准系统，其特征在于，将四块所述标准质量块两两一组分别置于飞行模拟器构件前后配重杆相对回转轴线Y轴的水平位置上。

3.如权利要求1所述的飞行模拟器转动惯量在线校准系统，其特征在于，将四块所述标准质量块两两一组分别置于飞行模拟器构件相对回转轴线X轴的水平位置上。