[发明专利]一种碳素焙烧多功能起重机电气控制系统

说明书

一种碳素焙烧多功能起重机电气控制系统，采用绝对值编码器定位，通过系统程序控制自动完成工作任务，以提高生产率。该电气控制系统较以往的起重机操作更加简单、先进，极大地降低了操作员的劳动强度，并减少了操作员的失误率。

技术领域

本发明涉及一种碳素焙烧多功能起重机电气控制系统，适用于机械领域。

背景技术

起重机在电解铝行业中是不可缺少的生产运输设备。铝行业碳素车间使用的碳素焙烧多功能起重机就是1个十分典型的例子。该起重机与常规起重机相比具有机构多、联锁复杂、故障率高、维修困难等特点。

发明内容

本发明提出了一种碳素焙烧多功能起重机电气控制系统，采用绝对值编码器定位，通过系统程序控制自动完成工作任务，以提高生产率。

本发明所采用的技术方案是：

所述电气控制系统中，夹具的各动作限位由上自下分别设有上升2级限位、上升停止限位、上升预限位、入池限位、下降预限位、下降停止限位及下降2级限位等，还有夹钳开、闭限位、松绳限位和防摆4个限位等。

所述上升停止限位、上升预限位、入池限位、下降预限位及下降停止限位等是安装在卷筒后侧的齿轮限位，其中入池限位的作用是当夹钳的旋转臂高度低于焙烧炉面时的限速联锁限位。

所述控制系统采用Siemens公司的S7-300系列，CPU采用315-2DP，2个扩展、1个子站、1个触摸屏。

所述电气控制系统采用绝对值编码器定位，通过系统程序控制自动完成工作任务，以提高生产率。

本发明的有益效果是：该电气控制系统较以往的起重机操作更加简单、先进，极大地降低了操作员的劳动强度，并减少了操作员的失误率。

附图说明

图1是本发明的吸卸料系统平面示意图。

图2是本发明的PLC单线系统图。

图中：1.主料室；2.旋风除尘器；3.冷却器；4.袋式除尘器；5.罗茨真空泵；6.空压机；7.粉尘仓；8.排灰管；9.卸料管；10.吸料管；11.震打器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，夹具的各动作限位由上自下分别设有上升2级限位、上升停止限位、上升预限位、入池限位、下降预限位、下降停止限位及下降2级限位等，还有夹钳开、闭限位、松绳限位和防摆4个限位等。上升停止限位、上升预限位、入池限位、下降预限位及下降停止限位等是安装在卷筒后侧的齿轮限位，其中入池限位的作用是当夹钳的旋转臂高度低于焙烧炉面时的限速联锁限位。上升2级限位和下降2级限位(电感式接近开关)是为了防止夹具在极限位置时，停止限位失效后最后保护限位，功能极为重要。这2个限位在任何1个动作后，相应的夹钳机构断电，必须由操作员操作“强制送电”按钮才能继续工作。夹钳开、闭限位(机械行程限位)是夹钳动力缸的丝杠开闭限位，即夹钳的开闭状态限位。松绳限位是夹具极为重要的位置保护限位，其状态决定着夹具在工作时下降是否到位。防摆限位共有4个，分别处于4个方向，其作用是当夹具在任意方向晃动较大时，限制大小车高速运行。

夹取碳块动作：空夹具开始下降，当支柱遇到碳块后在重力作用下，夹具整体继续下降，直到松绳限位动作后，夹具下降自动停止。此时，手动控制开闭器夹紧，动力缸驱动丝杠回缩，夹具的支板回缩。控制手柄提升夹具，夹钳在重力作用下自动闭合并夹紧阳极块提升。

放置碳块动作：携带7块碳块的夹具开始下降，当碳块接触地面后，夹具继续下降，钳臂在夹具的作用下自动打开，直到松绳限位动作，夹具下降自动停止。此时，手动控制开闭器打开，动力缸驱动丝杠伸出，夹具的支板伸出。控制手柄提升夹具，夹钳处于打开状态随夹具提升。