[发明专利]一种基于DSP的工业平缝机电气控制系统

说明书

一种基于DSP的工业平缝机电气控制系统，包括控制器(即模式盒)、驱动器、永磁同步伺服电机和电磁铁四大部分。该电气控制系统改变了过去缝纫机功能单一、自动化程度低的缺点，为机电一体化的工业缝纫机的产品化作了有益的探索。

技术领域

本发明涉及一种基于DSP的工业平缝机电气控制系统，适用于机械领域。

背景技术

全自动平缝机是在电子技术和电脑控制技术发展基础上形成的机电一体化工业缝纫机，特别适宜于缝制商标、口袋、袖子等工序，能进行高质量、高效率的缝纫作业，随着世界缝纫机工业的生产、销售、贸易中心全面向中心转移，该系列的产品有着广阔的市场前景。

该类型平缝机的特点有：上轴由内藏式小型伺服电机直接驱动，取代了过去外装式大型电机，节省空间，节约能源，缩短了传动路线，降低了噪音，从而优化了环境，提高了传动效率和传动精度；具有起动快，效率高，调速范围宽，位置控制精确等能力；具有自动剪线、自动拨线、自动抬压脚、自动加固、自动调速等功能，还可以根据不同的工艺要求进行可选择性的设定，取代了原先由手工进行的辅助工序，大大提高了工作效率，极大地满足了上规模的大型高档服装生产企业的需要。

发明内容

本发明提出了一种基于DSP的工业平缝机电气控制系统，包括控制器(即模式盒)、驱动器、永磁同步伺服电机和电磁铁四大部分。

本发明所采用的技术方案是：

所述电气控制系统采用了光藕、RC等滤波电路、标准DSP管脚连接线路等，巩固了电路的抗干扰性和稳定性。

所述电气控制系统具有自由缝(手工缝)，固定针数缝，程序缝和曲折缝四种基本缝纫模式，每种模式都具有前后多重加固，在任何状态下进行补针的功能。

所述电气控制系统在编写程序过程中采用模块化的软件设计方式，功能模块子程序化，使得程序简洁清晰，通过软件“陷阱”、假中断向量等软件抗干扰措施，提高了系统的抗干扰能力，保证了系统的可靠性。

所述电气控制系统中，DSP在管脚设置时，使用QEP3、QEP4、CAPE功能，即使用捕获中断来判断编码器Z信号的到来，编码器A、B脉冲作为T4的时基。

本发明的有益效果是：该电气控制系统改变了过去缝纫机功能单一、自动化程度低的缺点，为机电一体化的工业缝纫机的产品化作了有益的探索。

附图说明

图1是本发明的平缝机电气控制系统图。

图2是本发明的平缝机模式盒控制模型框架图。

图3是本发明的总体框架图。

图4是本发明的程序缝示意框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，随着自动化程度愈来愈高，对缝纫机的电气系统的性能提出了新的要求。一般来说，工业缝纫机电气系统包括控制器(即模式盒)、驱动器、电机和电磁铁等四大部分。

控制系统采用永磁同步伺服电机，输入电压190V~240V，额定功率375W，恒转矩运行到6000r/min。面贴式磁钢结构保证电机能以高的功率因数运行。分数槽绕组有效地抑制了齿谐波，减小了振动和噪声。较低的转矩波动，使缝纫机有宽广的速度调节范围，并能快速准确停车。驱动器是电气系统的核心之一，它将控制信号转变成执行机构的驱动信号，实现调速、定位等功能，起着桥梁的作用。

控制器又称为模式盒，控制缝纫机完成不同的线迹，它的功能因缝纫机的种类而异。对于平缝机而言，控制器的功能主要有:控制单台电机即主驱动电机的运动；面向操作者，接收输入信息，显示运行状况；控制电磁铁完成其它的辅助功能，如拨线、剪线、松线、前后加固、抬压脚等。