[发明专利]工具

说明书

本发明提供一种工具，使与载荷对应的输出稳定。当使用者对触发器进行了拉回操作时(S100)，控制装置取得一定载荷下的电阻值(S130)，并算出基于基准值与所取得的电阻值的比较结果的校正值(S140)。接着，控制装置利用算出的校正值对与以后的使用者对触发器的按压对应地由载荷传感器检测出的电阻值进行校正(S150)。

技术领域

本发明涉及工具。

背景技术

在通常的电动工具中，使用者通过对设于把手的触发器进行拉回操作来控制马达的转速。触发器中有根据操作量进行控制的行程式触发器、根据操作载荷的大小进行控制的载荷式触发器等。载荷传感器中有使用了半导体或应变仪、感压导电性弹性体(以下称为感压橡胶)的载荷传感器等，例如专利文献1公开了一种感压导电性弹性体，在无加压、无变形状态下表现出较高的电阻值，随着压缩变形时的载荷的增大，电阻值减小而表现出导电性。

专利文献1：日本国专利第4630964号公报

发明内容

然而，在采用了记载于专利文献1等的载荷传感器的电动工具中，有以下那样的问题。即，载荷传感器的机械强度有时会变化或老化(弹性减弱)。对于橡胶，若温度变高则硬度下降，若温度变低则硬度上升，因此在低温环境下，与载荷对应的电阻值的特性变得迟钝，即使施加了载荷，马达的转速也不会上升。由于这种传感器的特性，存在与对应于使用者的按压操作的载荷对应的输出不稳定而作业性下降的问题。

因此，本发明为了解决上述课题，其目的是提供一种能够使与载荷对应的输出稳定的工具。

本发明的工具具备用于使电气元件动作的开关，上述开关具备：开关操作部，对上述开关进行操作；载荷传感器，对与由于上述开关操作部的操作而产生的按压力对应的载荷进行检测；及控制部，对与由上述载荷传感器检测出的上述载荷对应的输出进行校正，基于由上述控制部校正后的上述输出来使上述电气元件动作。

发明效果

根据本发明，能够不受载荷传感器的特性影响而得到稳定的输出。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的电动工具的结构例的俯视图。

图2是表示电动工具的结构例的剖视图。

图3是表示开关的结构例的剖视图。

图4是表示开关的结构例的剖视图。

图5是表示载荷传感器的结构例的剖视图。

图6是表示开关的动作例的剖视图。

图7是表示电动工具的功能结构例的框图。

图8是表示载荷传感器老化前及老化后的载荷-电阻值特性的图表。

图9是表示考虑了载荷传感器的老化的情况下的电动工具的动作例的流程图。

图10是表示考虑了温度变化的情况下的电动工具的动作例的流程图。

具体实施方式

以下参照附图，对本公开优选的实施方式详细地进行说明。

[电动工具10的结构例]

图1是表示本发明的一实施方式的电动工具10的平面结构的一例，图2表示其截面结构的一例。此外，在图1及图2中，将纸面的左侧设为电动工具10的前方，将纸面的右侧设为电动工具10的后方。

本发明的电动工具10是以DC无刷马达(以下称为马达20)为驱动源的冲击起子。如图1及图2所示，电动工具10具备筒状的电动工具主体(外壳)12和从电动工具主体12的下部沿大致铅垂方向延伸的把手16。在电动工具主体12的侧面部设有用于将马达20的旋转切换为正转或反转的正反切换开关60。