[发明专利]用于无接触地测定旋转角度的测量装置有效
申请号: | 201611019867.7 | 申请日: | 2016-08-19 |
公开(公告)号: | CN106643468B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | R·格朗赛;T·克洛茨比歇尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 接触 测定 旋转 角度 测量 装置 | ||
本发明涉及一种用于无接触地测定旋转角度(α)的测量装置。所述测量装置包括与影响元件(500、280、580)固定连接的第一构件(200)。所述测量装置还包括具有感测元件(510、310、610)的第二构件(500)。此处所述第一构件(200)和所述第二构件(300)可彼此相对旋转。此处所述感测元件(510、310、610)实施成用于根据所述影响元件(500、280、580)的电场和/或磁场尤其无接触地测定所述第一构件(200)关于所述第二构件(500)的旋转角度值。为了实现所述影响元件(500、280、580)在所述第一构件(200)上的快速、制造安全和价格低的固定,所述影响元件(500、280、580)借助于双面粘接的粘接剂(260、262、264)粘接在所述第一构件(200)上。
技术领域
本发明涉及到一种用于无接触地测定旋转角度(α)的测量装置。
背景技术
用于无接触地测定旋转角度的、基于磁场的传感器或测量装置需要传感器元件或磁敏元件,该元件的工作方式例如以霍尔效应、平面霍尔效应或磁者说磁阻效应(MR)或巨磁阻效应(GMR)为基础。除了磁敏元件以外,在这种类型的测量装置中需要磁铁,以便(旋转或平移地)进行检测。为此,例如将永磁铁固定在作为磁铁保持架的第一构件上。
在其它传感器中,旋转角度可以通过电感工作的传感器或者说电感工作的测量装置无接触地测定。为此,例如设置有结构元件,该结构元件例如盘形构造并且沿圆周方向观察具有不同地、例如导电地相互连接的结构,例如以三条辐射线或多条辐射线的星形的方式。结构元件可以例如通过星形走向、平面布置的导线环形成。与结构元件间隔布置的发射线圈可以发射出电磁场、例如交变场,其中交流电通过发射线圈。这个交变场通过结构元件的导线环,因而受结构元件的影响。通过与结构元件间隔布置的接收线圈可以借助于包括ASIC的分析电子部件测定旋转角度。这例如借助结构元件改变的(交变)电场或磁场实现,该场在接收线圈中产生电压。结构元件通常固定在构造为结构元件保持架的第一构件上。
已知还有其它用于无接触地测定旋转角度的测量装置,在这些测量装置中影响元件固定在第一构件上,并设置带有感测元件的第二构件。例如可以通过涡流感测旋转角度的传感器。
磁铁或结构元件的固定通常通过用热塑性材料注塑包封磁铁或结构元件实现。接着,磁铁保持架或结构元件保持架或第一构件例如借助于超声波、热压制或热气体冷压制固定在轴上,在该轴上例如还固定了要被测定其旋转角度位置的零件。
这样的测量装置例如用于汽车生产。由DE 10 2012 219 146 A1已知一种基于磁场的测量装置。
由EP 0 909 955 B1已知一种按照电感原理的测量装置。
发明内容
本发明基于以下认知,即,影响元件、例如磁铁或结构元件通过注塑包封在第一构件或磁铁保持架或结构元件保持架上的固定虽然实现影响元件(例如磁铁或结构元件)在第一构件上可靠的并且只有破坏才能拆卸的连接,但造成非常高的成本。即,在制造过程中要提供专用的注塑机,该注塑机必须花费高昂地操纵并且延长制造时间。此外,通过影响元件(例如磁铁或结构元件)不正确的放置可能导致在注塑包封之前磁铁保持架或结构元件保持架或第一构件和影响元件之间的穿过,由此注塑材料可能不希望地挤入第一构件的空腔中。以这种方式可能导致废品率增大。最后,为了注塑机的操作需要高资质的工人。
因此,可能产生这样的需求:提供一种用于无接触地测定旋转角度的测量装置,在该测量装置中影响元件(例如磁铁或结构元件)可以以成本低和简单的方式可靠和持久地固定在第一构件上。
这种需求可以通过本发明根据独立权利要求的主题满足。本发明有利的实施方式在从属权利要求中说明。
根据本发明的第一方面,提出一种用于无接触地测定旋转角度(α)的测量装置,在该测量装置中影响元件可以特别简单、成本低并且同时可靠和持久地固定在第一构件上。
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