[发明专利]新型丝杆驱动式车架传送机构

权利要求书

1.一种新型丝杆驱动式车架传送机构，其特征在于：包括车架传送机构(a)和车架翻转机构(b)，所述车架翻转机构(b)位于所述车架传送机构(a)的输出端，车架依次经过所述车架传送机构(a)和所述车架翻转机构(b)被翻转；

所述车架传送机构(a)包括水平设置的传送架(a1)，该传送架(a1)内设有传送通道，该传送通道内水平设有至少一个升缩挂件，所述升缩挂件的正下方设有车架承接运送装置，所述升缩挂件挂住所述车架的上部，所述车架的下部在所述车架承接运送装置上滑动；

所述车架承接运送装置包括运送箱体(a5)和延长箱体(a13)，所述运送箱体(a5)和所述延长箱体(a13)的上箱板上分别设有多个滚珠固定孔(a6)，所述运送箱体(a5)和所述延长箱体(a13)的箱体内设有多个滚珠(a7)，所述滚珠(a7)与所述滚珠固定孔(a6)一一对应，所述滚珠(a7)的部分外表面露出所述滚珠固定孔(a6)，所述滚珠固定孔(a6)的孔径小于所述滚珠(a7)的直径；

所述车架翻转机构(b)包括正对设置的支撑架(b1)，两个所述支撑架(b1)之间水平设有车架承接板(b2)，所述车架承接板(b2)上正对竖直设有连接杆(b3)，两个所述连接杆(b3)分别靠近两个所述支撑架(b1)设置，所述连接杆(b3)与最近的所述支撑架(b1)活动连接；

所述车架承接板(b2)的下方设有固定底座(b10)，所述固定底座(b10)与车架承接板(b2)之间设有翻转装置，所述翻转装置包括滚珠丝杆(b11a)，该滚珠丝杆(b11a)的一端与电机的输出端铰接，该滚珠丝杆(b11a)的另一端设有限位板(b11b)，所述滚珠丝杆(b11a)上螺纹穿设有导向滑块(b12)，该导向滑块的正对的两侧面分别铰接有第一连接臂(b13)和第二连接臂(b14)，所述第一连接臂(b13)的另一端与所述车架承接板(b2)的下表面铰接，所述第二连接臂(b14)的另一端与所述固定底座(b10)的上表面铰接。

2.根据权利要求1所述的新型丝杆驱动式车架传送机构，其特征在于：所述升缩挂件包括运送滑块(a8)，围绕所述运送滑块(a8)的侧壁设有一圈转动链轮，该转动链轮与所述传送通道内壁的固定链条啮合，该运送滑块(a8)的下表面活动连接伸缩挂杆(a9)，该伸缩挂杆(a9)的伸出端设有车架挂钩(a10)。

3.根据权利要求2所述的新型丝杆驱动式车架传送机构，其特征在于：所述伸缩挂杆(a9)为电动推杆，该电动推杆的底部与所述运送滑块(a8)的下表面活动连接。

4.根据权利要求1‐3任一项所述的新型丝杆驱动式车架传送机构，其特征在于：所述传送架(a1)为长方体，该传送架(a1)的长度方向与所述运送箱体(a5)的长度方向一致。

5.根据权利要求4所述的新型丝杆驱动式车架传送机构，其特征在于：所述支撑架(b1)上设有固定板(b4)，所述固定板(b4)上设有通孔，该通孔内活动穿设有支撑杆(b5)，所述支撑杆(b5)的一端与所述连接杆(b3)的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型丝杆驱动式车架传送机构，其特征在于：所述车架承接板(b2)包括矩形框体(b21)，该矩形框体(b21)上水平设有多个第三导辊(b22)，所述第三导辊(b22)的长度方向与该矩形框体(b21)的长度方向一致，所述第三导辊(b22)的两端分别与该矩形框体(b21)的内侧面连接，所述矩形框体(b21)正对的外侧面分别水平连接有框体支撑板(b23)，所述框体支撑板(23)上竖直设有连接杆(b3)，所述连接杆(b3)远离所述矩形框体(b21)设置。

7.根据权利要求6所述的新型丝杆驱动式车架传送机构，其特征在于：所述框体支撑板(b23)为长方形板或长方形框。