[发明专利]基于无人搬运车的自动取货卸货设备

说明书

本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本发明的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备。

背景技术

科技的进步使物流装备越来越重视自动化与人性化设计，以降低工人的劳动强度，改善劳动条件使操作更轻松自如。其中自动搬运车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

现有技术的自动搬运车包括作为车身的电子控制箱以及受电子控制箱控制的滚轮，在电子控制箱内部设有循迹传感器，电子控制箱通过循迹传感器发送轨迹信号并通过遥感接收信号，以驱动滚轮移动到指定位置，电子控制箱的顶部作为放置货物的平台。随着分拣线的自动化程度提高，自动搬运车的需求也越来越高，但应用技术上并没有太多核心技术积累和创新。在分拣线末端仍然需要由人工将分拣出来的货物进行集载、装车，需耗费大量的劳动力。

因此，亟需一种能够将分拣线末端输出的货物进行自动装卸的自动搬运车。

发明内容

为了解决现有技术的问题，提供一种自动取货卸货设备，代替人力装卸搬运。

一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，所述电子控制箱顶部具有前后两侧，所述自动取货卸货设备包括：

第一货物位置传感器，设于电子控制箱顶部的前侧，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；

取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，所述轴线垂直于取货臂的移动方向，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；

取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；

传送带，设置在电子控制箱顶部，传送带的传输方向与取货臂的移动方向相同，所述传送带与取货臂配合，用于取货及卸货。

可选的，还包括安装在传送带上方用以识别及获取货物信息的货物信息采集装置。

可选的，所述货物信息采集装置为二维码扫描装置、条形码扫描装置及图像识别装置其中一者。

可选的，还包括：

位于传送带至少一侧的第二货物位置传感器，用于识别货物的位置在传送带上的位置并发送第二货物位置感应信号；

垂直于传送带行进方向分别位于传送带两侧的支撑杆；

U型的升降杆，包括横杆以及位于横杆两侧的竖杆，两根竖杆分别滑动设置在对应的支撑杆上；

升降杆驱动机构，用于驱动竖杆上下移动；

设置在横杆上的同步带导轨，货物信息采集装置安装于同步带导轨上，且升降杆驱动机构和同步带导轨均与第二货物位置传感器相通信，根据接收到的第二货物位置感应信号带动货物信息采集装置进行垂直及水平方向上的移动。

可选的，所述货物信息采集装置设有与控制中心进行远程通信的通信模块，用以向控制中心发送货物信息并从控制中心接收调配信息。