[发明专利]一种基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法

权利要求书

1.一种基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法，其特征在于，采用单目双焦法，所述的液透镜变焦光学系统包含第一双液体透镜(2)以及第二双液体透镜(3)，所述的目标相对定位方法包含以下步骤：

S1、标定液透镜变焦光学系统的焦距参数；

S2、以第一双液体透镜(2)焦距为自变量，确定出第二双液体透镜(3)焦距以及系统总焦距随着第一双液体透镜(2)焦距变化的关系式；

S3、液透镜变焦光学系统对目标物体变焦成像，获得变焦图像对；

S4、对变焦图像对中的目标物体的像点进行特征提取与匹配；

S5、根据焦距值与特征匹配结果计算目标物体的空间深度信息。

2.如权利要求1所述的基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法，其特征在于，所述的步骤S1中：

通过焦距仪对液透镜变焦光学系统的焦距参数进行标定。

3.如权利要求1所述的基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法，其特征在于，所述的步骤S4具体包含：

S41、对变焦图像对的图像进行去噪、增强预处理后进行特征提取；

S42、根据提取出的图像特征点建立图像对中像点的相互关系。

4.如权利要求1所述的基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法，其特征在于，所述的步骤S5具体包含：

通过目标物体深度值计算公式计算目标物体深度值，式中，x₁、y₁表示第一次变焦下目标像点在光学系统坐标系中的坐标值，x₂、y₂表示第二次变焦下目标像点在光学系统坐标系中的坐标值，f₁表示第一次变焦的焦距值、f₂表示第二次变焦的焦距值。

5.如权利要求3所述的基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法，其特征在于，所述的步骤S41中：

采用SIFT算子完成目标物体像点的提取和匹配。