[发明专利]加工系统

说明书

提供一种能够防止雾从包围结构漏出到外部的加工系统。该加工系统具备：第一包围结构，其具有开口部，划定对工件进行加工的第一空间；第二包围结构，其与第一包围结构相邻地设置，划定经过开口部而与第一空间连通的第二空间，在该第二空间内设置能够经过开口部而进出第一空间的机器人；以及气压调整装置，其使第二空间的气压高于第一空间的气压。

技术领域

本发明涉及一种具备划定对工件进行加工的空间的包围结构(enclosure)的加工系统。

背景技术

公开了一种利用吸引装置吸引在包围结构内产生的包含切削液等的雾的技术(例如，日本特开2006-192362号公报)。

以往，谋求一种可靠地防止雾从包围结构漏出到外部的技术。

发明内容

加工系统具备：第一包围结构，其具有开口部，划定对工件进行加工的第一空间；以及第二包围结构，其与第一包围结构相邻地设置，划定经过开口部而与第一空间连通的第二空间。

在第二空间内设置能够经过开口部而进出第一空间的机器人。另外，加工系统具备气压调整装置，该气压调整装置使第二空间的气压高于第一空间的气压。

也可以，气压调整装置具有供气装置，该供气装置向第二空间供气使得第二空间的气压上升。也可以，加工系统还具备温度调整装置，该温度调整装置对通过供气装置向第二空间供给的气体的温度进行调整。

也可以，加工系统还具备温度传感器，该温度传感器检测第二空间的温度。也可以，温度调整装置基于由温度传感器检测出的温度来对向第二空间供给的气体的温度进行调整。

也可以，气压调整装置具有排气装置，该排气装置从第一空间排气使得第一空间的气压下降。也可以第二包围结构具有第二开口部。也可以，加工系统还具备支承部，该支承部以能够出入第二空间的方式设置于第二开口部，能够支承工件。

也可以支承部构成为在被推入到第二空间时将第二开口部密闭。也可以，加工系统还具备：门，其用于将开口部打开和关闭；门驱动部，其用于对门进行驱动；以及控制部，其用于对气压调整装置和门驱动部进行控制。

也可以，在门关闭时，控制部使气压调整装置进行动作，使得第二空间的气压高于第一空间的气压。也可以，在第二空间的气压高于第一空间的气压时，控制部使门驱动部进行动作来将门打开。也可以，在门打开的期间，控制部使气压调整装置进行动作。

附图说明

通过参照附图并说明下面的优选的实施方式，本发明的上述或其它目的、特征以及优点会更加明确。

图1是本发明的一个实施方式所涉及的加工系统的图。

图2是在图1所示的加工系统中由虚线示出第二包围结构的图。

图3是沿水平面切开图1所示的加工系统后从上方观察到的截面图。

图4是图1所示的加工系统的框图。

图5是示出图1所示的加工系统的动作流程的一例的流程图。

图6是本发明的其它实施方式所涉及的加工系统的图。

图7是沿水平面切开图6所示的加工系统后从上方观察到的截面图。

图8是图6所示的加工系统的框图。

图9是示出图6所示的加工系统的动作流程的一例的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图来详细地说明本发明的实施方式。首先，参照图1～图3来说明本发明的一个实施方式所涉及的加工系统10。加工系统10具备加工机12和机器人14。