[发明专利]免登高运检维护工具

权利要求书

1.一种免登高运检维护工具，其特征为：包括无人机（1），无人机下部通过挂架机构（2）安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构（3），水平旋转机构上固设有盛装燃气的储罐（4），水平旋转机构上安装有能在其水平旋转平面内平移的前进机构（5），前进机构末端安装有能相对水平旋转机构的水平旋转平面垂直移动的升降机构（6），升降机构下端安装有能在竖直面内旋转的第一竖直旋转机构（7），第一竖直旋转机构输出端安装有竖直旋转架（8），竖直旋转架内安装有能在竖直面内旋转的第二竖直旋转机构（9），第二竖直旋转机构的输出端安装有操作架（10），操作架内安装有摄像头（11），操作架上安装有与摄像头同向设置的喷管（12），喷管输入端和储罐输出端之间连接有软管（13），储罐上设有与软管连接的泄压阀（14），喷管上安装有与软管连接的控制阀（14），喷管上还安装有向喷管内腔打火的点火器（15），储罐（4）上安装有控制水平旋转机构（3）、第一竖直旋转机构（7）、第二竖直旋转机构（9）、摄像头（11）、点火器（15）和控制阀（14）工作的控制器（32），还包括远程操控控制器动作的遥控器（33），遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器（35），无人机（1）顶部固设有向上延伸的支撑管（01），支撑管上端安装有防护罩（02），防护罩包括口部向上设置的下罩（03）和与下罩扣合在一起上罩（04），下罩内通过若干弹簧（05）安装有口部向上设置的内罩（06），内罩底部固设有向下延伸的上锁板（07），上锁板上设有上锁孔（08），下罩内固设有与上锁板边侧贴近配合的下锁板（09），下锁板上设有与上锁孔对应的下锁孔（010），下锁板另一侧安装有电磁阀（011），电磁阀通过控制线（012）与无人机电连接，电池阀的阀芯柱（013）能与上锁孔和下锁孔滑动插装配合，内罩中部设有罩孔（014），上罩和内罩之间盛装有降落伞（015），降落伞的伞绳（016）通过罩孔与下罩上固设的绳环（018）固定连接，下罩内还安装有通过信号线（019）与无人机电连接的重力传感器（017）。

2.如权利要求1所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述挂架机构（2）包括两根上下水平平行设置的横杆（16），横杆（16）两端通过纵杆（17）固接成框状，上部横杆的中部固设有对接板（18），对接板上设有对接孔（19），下部横杆上套装有既能沿横杆轴向滑动又能沿横杆周向转动的横套（20），横套（20）上螺接有第一锁紧螺栓（21）。

3.如权利要求2所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述水平旋转机构（3）包括固设在横套（20）下部竖直向下延伸的第一电机（22），第一电机的输出轴上固设有旋转架（23），所述储罐（4）固定安装在旋转架下方。

4.如权利要求3所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述前进机构（5）包括固设在旋转架上的横滑套（24），横滑套内插装有沿横滑套轴向滑动配合的横滑杆（25），横滑套上螺接有将滑杆锁紧的第二锁紧螺栓（26）。

5.如权利要求4所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述升降机构（6）包括垂直向下固设在横滑杆末端的竖滑套（27），竖滑套内插装有能上下滑动的竖滑杆（28），竖滑套上螺接有能将竖滑杆锁紧的第三锁紧螺栓（29）。

6.如权利要求5所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述第一竖直旋转机构（7）包括固设在竖滑杆（28）下端的第二电机（37），第二电机的轴心线与横滑杆平行设置，所述竖直旋转架（8）固设在第二电机转轴上，竖直旋转架呈具有两个对应端部的U形设置。

7.如权利要求6所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述第二竖直旋转机构（9）包括安装在竖直旋转架（8）一端的第三电机（30），第三电机的转轴朝向竖直旋转架（8）的另一端延伸设置，竖直旋转架（8）的另一端转动安装有与第三电机同轴设置的辅助轴（31），所述操作架（10）固定安装在辅助轴和第三电机转轴之间。