[发明专利]一种球形容器

说明书

技术领域

本发明涉及一种球形容器，可用于装载赤眼蜂等生物制剂的自动精准投放作业，用于农业害虫的生态防治。

背景技术

随着现代科学技术的飞速发展，特别是控制技术、电子学以及材料科学等学科的发展，催生出一系列小型智能化的机械电子产品，多旋翼无人机以其外形简单、结构紧凑、灵活机动等优点在农业领域得到了大规模应用。其中一个重要应用领域便是利用多旋翼无人机进行生物制剂比如赤眼蜂的自动精准投放作业。利用赤眼蜂进行害虫生态防治不仅解决了化学药物的毒害残留和环境污染问题，而且防治效率高，价格成本低。生物制剂具有高效性，较传统的药物防治，生物制剂在单位面积的播撒量比较低就能达到甚至超过药物防治的效果，在此情形下，人工播撒的效率就显得很低，而且人力成本极高。使用多旋翼无人机为代表的飞行器则可以快速精确地进行大面积播撒作业，大大节省了作业时间，提高了作业效率、降低了作业成本。但是传统的蜂卡投放方式使赤眼蜂直接暴露在外界，不仅受光、热、风、雨等自然因素的影响，还受到蚂蚁等天敌的威胁，出蜂率和防治效率大受影响，并且无法在水田中直接使用。为了保证生物制剂比如赤眼蜂在田间的成活率，需要将生物制剂如赤眼蜂装载于球形容器内来防雨和天敌的危害以及光照和温度对出蜂的影响，因此有待寻找一种有效存储和保护赤眼蜂，并能适用于旱田和水田投放的容器。

发明内容

本发明的目的是提供一种体积小、重量轻、能够阻止生物制剂天敌进入容器内、防止太阳光曝晒导致内部高温、防雨并用于存储生物制剂的一种球形容器。此容器能适用于旱田和水田的投放。

本发明的一种球形容器，包括上半球和下半球，上半球边缘均布多个出蜂口，保证赤眼蜂孵化后能够正常出去，而赤眼蜂的其他天敌无法进入，又可有效防止在太阳曝晒的情况下球形容器内温度过高以及具有良好的通风特性，为赤眼蜂卵的孵化提供良好的条件。为了防止下雨天雨水不从出蜂口流入球形容器内，出蜂口的上表面和下表面都与上半球的下水平面成15-25°角；顶部出蜂口与上半球的下水平面成90°角。上半球的边缘有上卡槽。下半球的整体厚度大于上半球，并且在下半球的底部整体加厚，下半球边缘上有下卡槽，附近向外延伸出由数个扇形构成的边条，底部开有一个空腔。上、下半球通过上卡槽和下卡槽卡扣在一起，并且从空中投落到田地时受到冲击不会脱扣。下半球的加厚设计和边条设计一方面可以有效保证球形容器从天空中下落时具有良好的气动特性，并且上半球在上，下半球在下，保证该球形容器下降时的稳定性，避免容器在地面或水面翻滚，从而防止地面积水通过出蜂口进入容器；另一方面可以保证上下半球的有效连接，防止人在田间作业时误踩或其他动物的玩耍造成的上下半球连接松脱，从而防止赤眼蜂虫卵撒落在泥土里。下半球底部曲率略小于整体曲率及空腔结构有助于保证球形容器在水田里保持直立状态，能够有效保护赤眼蜂免受积水等自然因素和蚂蚁等天敌的影响，下雨天也可以正常使用，不会影响赤眼蜂的孵化，从而提高出蜂率和防治效果。边沿锯齿增加附着力。整个球形容器设计成绿色，绿色的球体设计是为了让球形容器与庄稼的颜色相同，在田地里具有良好的隐蔽性，防止其他天敌动物如蚂蚁等对赤眼蜂虫卵的破坏，同时反射太阳光以降低光照发热对出蜂的影响。该球形容器的材料选用可降解材料，使其在田地里一段时间后可自行降解，不会对环境造成污染。

本发明的一种球形容器用于赤眼蜂投放器所具有的优点：蜂卵不与地面直接接触，也不直接暴露在阳光下，可有效减少地表温度和太阳辐射温度对赤眼蜂出蜂的影响。此外，该球形容器能有效避免下雨和地面积水造成蜂卵被淹和蜂卵被泥浆包裹造成的蜂卵损失。该球形容器便于采用飞行器从高空全自动精准投放，做到准确定位、定量地投放。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖面示意图；

图3是上半球的示意图；

图4是上半球的剖面示意图；

图5是下半球的斜下方向示意图；

图6是下半球的斜上方向示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明的一种球形容器结构如图1至图6所示：包括上半球1、下半球2、出蜂口3、上卡槽4、下卡槽5、边条6和空腔7。上半球1边缘均布多个出蜂口3，保证赤眼蜂孵化后能够正常出去，而赤眼蜂的其他天敌无法进入，又可有效防止在太阳曝晒的情况下球形容器内温度过高以及具有良好的通风特性，为赤眼蜂卵的孵化提供良好的条件。上半球1的边缘有上卡槽4，下半球2的边缘有下卡槽5，上卡槽4和下卡槽5为一对凹凸边条结构，使上半球1和下半球2有效地卡扣在一起，在受到冲击时不会脱扣。如图2所示，上半球1和下半球2为镂空球壳结构，用于存储和保护赤眼蜂。上半球1开有多个出蜂口3，保证让赤眼蜂能够出去，而其他天敌不能进入。如图3所示，出蜂口3的上表面301和下表面302都与上半球的下水平面101成15-25°角，可以有效防止雨水进入容器中。如图5和图6所示，下半球2的边缘附近向外伸出一圈边条6，边条6由数个扇形组成，相邻两个扇形之间存在V型间隙，边条设计可以有效保证球形容器从天空中下落时具有良好的气动特性，下半球2薄壁的整体厚度大于上半球，并且底部加厚，使球形容器的重心在边条6以下，使球形容器落地或落水后下半球2在下，上半球1在上，下半球2底部的加厚区开有一个空腔7，空腔7的边缘便于球形容器落地后直立起来，能进一步使出蜂口远离地面，保护赤眼蜂。