[发明专利]台车定位销切换系统

说明书

本发明提供了一种台车定位销切换系统，其特征在于，包括成对布置的工位，每对工位至少包括一个取料工位及一个放料工位，框架结构由取料工位被传输至放料工位；框架结构上锁死有可与该框架结构脱离的多个机械式定位锁紧机构，每个机械式定位锁紧机构上固定有一组对称的定位销机构，在双层积放式输送机的上层及下层存放的定位销机构的规格不相同；在每对工位的两侧各设置有一个双层积放式输送机，双层积放式输送机用于分层存放固定有定位销机构的机械式定位锁紧机构。本发明提高了车型之间切换效率，节省了制造成本，缩短了制造周期，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种对台车上的定位销进行切换的系统，用于同一条车身焊装线不同车型的定位台车上的定位销的切换，属于汽车制造技术领域。

背景技术

汽车在焊装生产线上的传输需要特定的托盘工具对车身板件进行定位和夹紧，这种托盘工具在本文中被定义为定位台车，如图1所示，其通常由一个焊接的框架结构1和安装在此框架结构1上的几组定位销机构2组成，定位销机构2用于对车身的定位和夹紧。定位台车的数量根据生产线上实际工位数和存储、转运的需要来设置，通常为几十套到上百套。

不同车型需要不同组合形式的定位销机构2，因此当一条焊装生产线需要容纳两种或两种以上车型时，每一种车型通常需要重新制造同样数量的定位台车。因此，当生产线容纳两种或两种以上车型时，需要新制造定位台车，增加了制造成本和制造周期。由于需要专门的存储空间来存放暂时未生产的定位台车，因此，也增加了额外存储空间。同时，生产线更换定位台车的效率也比较低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提高生产线上不同车型之间切换的效率，同时，降低生产成本，缩短制造周期。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种台车定位销切换系统，其特征在于，包括成对布置的工位，每对工位至少包括一个取料工位及一个放料工位，框架结构由取料工位被传输至放料工位；

框架结构上锁死有可与该框架结构脱离的多个机械式定位锁紧机构，每个机械式定位锁紧机构上固定有一组对称的定位销机构，在双层积放式输送机的上层及下层存放的定位销机构的规格不相同；

在每对工位的两侧各设置有一个双层积放式输送机，双层积放式输送机用于分层存放固定有定位销机构的机械式定位锁紧机构；

在每个双层积放式输送机的前后两侧分别设有一个机器人，位于工位两侧的两个双层积放式输送机的前侧的机器人定义为取料机器人，取料机器人用于将运行至取料工位的框架结构上的两个机械式定位锁紧机构连同其上的定位销机构取下，取下后的机械式定位锁紧机构被取料机器人放置至相应的双层积放式输送机的上层或下层；位于工位两侧的两个双层积放式输送机的后侧的机器人定义为放料机器人，放料机器人将相应的双层积放式输送机的上层或下层存放的机械式定位锁紧机构连同其上的定位销机构取下，再放置至放料工位的框架结构上。

优选地，在所述框架结构上及所述双层积放式输送机的每一层均设有左右布置的楔形槽底座，楔形槽底座的内侧设有楔形凹槽；

所述机械式定位锁紧机构两端伸入两侧的楔形凹槽后，与楔形槽底座锁死，从而实现与所述框架结构或所述双层积放式输送机的锁死，所述机械式定位锁紧机构两端脱离两侧的楔形凹槽后，与楔形槽底座脱离，从而实现与所述框架结构或所述双层积放式输送机的脱离。

优选地，在每个所述机器人上设有搬运抓手，搬运抓手在抓紧所述机械式定位锁紧机构的同时向所述机械式定位锁紧机构施加力，使得所述机械式定位锁紧机构两端脱离两侧的楔形凹槽，搬运抓手放开所述机械式定位锁紧机构后，所述机械式定位锁紧机构两端伸入两侧的所述楔形凹槽。

优选地，每对工位还包括一个过渡滚床，过渡滚床位于取料工位与放料工位之间。