[发明专利]一种导航中的信息识别方法及终端

权利要求书

1.一种导航中的信息识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取导航数据，从所述导航数据中提取待识别的路口数据；

当所述待识别的路口数据为岔路口数据时，提取所述岔路口数据中的第一节点和至少三条离开道路，所述至少三条离开道路分别属于不同方向的道路；

判断所述至少三条离开道路是否都汇聚于所述第一节点，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果为所述至少三条离开道路都汇聚于所述第一节点时，将所述岔路口数据识别为三岔路口；

当所述第一判断结果为所述至少三条离开道路不完全汇聚于所述第一节点时，查询与所述第一节点相邻的第二节点，其中，所述第一节点和所述第二节点均为至少两条道路的交汇点；

当所述第一节点与所述第二节点间的距离符合预设条件时，将所述岔路口数据识别为三岔路口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一节点与所述第二节点间的距离符合预设条件时，将所述岔路口数据识别为三岔路口，还包括：

从所述岔路口数据中提取与所述至少三条离开道路相连接的进入道路；

检测所述第一节点和所述第二节点是否位于同一条进入道路上，得到第一检测结果；

当所述第一检测结果为所述第一节点和所述第二节点位于同一条进入道路上，且所述同一条进入道路为与所述至少三条离开道路相连接的唯一的一条进入道路时，提取符合所述预设条件的第一距离阈值；

当所述第一节点与所述第二节点间的距离小于等于所述第一距离阈值时，将所述岔路口数据识别为三岔路口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少三条离开道路为三条，当所述第一节点与所述第二节点间的距离符合预设条件时，将所述岔路口数据识别为三岔路口，还包括：

从所述岔路口数据中提取与三条离开道路相连接的一条进入道路；

当所述第一节点和所述第二节点位于同一条进入道路上时，根据三条离开道路中相邻两条离开道路及与所述第一节点和所述第二节中距离最近的节点构成两个二岔路口模型；

当所述进入道路为唯一的一条进入道路，且所述两个二岔路口模型为相隔距离符合第一距离阈值的两个连续的二岔路时，识别出所述岔路口为三岔路口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述岔路口数据中的路网形状，对所述三岔路口进行识别修正。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述岔路口数据中的路网形状，对所述三岔路口进行识别修正，包括：

检测所述三条离开道路中是否存在非车道属性的道路，得到第二检测结果；

当所述第二检测结果为三条离开道路中存在非车道属性的道路时，将符合所述非车道属性的道路过滤后再对所述三岔路口进行识别。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述岔路口数据中的路网形状，对所述三岔路口进行识别修正，包括：

检测所述三条离开道路中是否存在小路属性的道路，得到第三检测结果；

当所述第三检测结果为三条离开道路中存在小路属性的道路时，根据实际行驶需求来判断是否对符合所述小路属性的道路过滤后再对所述三岔路口进行识别。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述岔路口数据中的角度范围，对所述三岔路口进行识别修正。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述岔路口数据中的角度范围，对所述三岔路口进行识别修正，包括：

检测所述三条离开道路是否都位于行驶方向前方的扇形区域内，所述扇形区域的角度范围小于等于第二角度阈值，得到第四检测结果；

当所述第四检测结果为三条离开道路都位于满足所述第二角度阈值范围的扇形区域内时，对所述三岔路口直接进行识别。