[发明专利]一种无刷电机接线状态检测方法、装置和驱动器

说明书

本发明提供了一种无刷电机接线状态检测方法、装置和驱动器，所述方法包括：根据位置传感单元的初始电平状态获取所述无刷电机的转子位置，所述位置传感单元包括至少两个位置传感器，所述初始电平状态包括所述至少两个位置传感器在通电时的初始电平状态；导通所述转子位置对应的两相定子绕组并在导通期间间隔获取所述位置传感单元的导通电平状态；记录每次获取到的所述导通电平状态与所述初始电平状态相同的次数。该技术方案，在无刷电机启动前，通过多次将位置传感单元的导通电平状态与初始电平状态进行对比判断，最终检测到无刷电机的接线状态，提高了检测结果的准确性，避免了因接线错误对无刷电机和驱动器带来的损害。

技术领域

本发明涉及机电技术领域，具体涉及一种无刷电机接线状态检测方法、装置和驱动器。

背景技术

无刷电机又叫无刷直流电机，由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。无刷电机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似，转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电机转子的极性，在电机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。无刷电机采用半导体开关器件来实现电子换相，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷电机在启动或工作时，要求无刷电机与驱动器的相线连接必须对应，否则错误的接线会损坏无刷电机和驱动器，甚至造成严重的经济损失和人员伤亡。

因此，如何防止无刷电机和驱动器的相线接错，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于如何防止无刷电机和驱动器的相线接错。

有鉴于此，本发明实施例的第一方面提供了一种无刷电机接线状态检测方法，包括：根据位置传感单元的初始电平状态获取所述无刷电机的转子位置，所述位置传感单元包括至少两个位置传感器，所述初始电平状态包括所述至少两个位置传感器在通电时的初始电平状态；导通所述转子位置对应的两相定子绕组并在导通期间间隔获取所述位置传感单元的导通电平状态；记录每次获取到的所述导通电平状态与所述初始电平状态相同的次数。

优选地，还包括：判断所述相同的次数与间隔获取次数的比值是否大于预设阈值，当大于所述预设阈值时判定接线状态正确。

优选地，还包括：当所述相同的次数与所述间隔获取次数的比值是小于或等于预设阈值时，禁止所述无刷电机启动。

优选地，还包括：当所述相同的次数与所述间隔获取次数的比值是小于或等于预设阈值时，发出警报。

优选地，所述在导通期间间隔获取所述位置传感单元的导通电平状态时，以预设间隔获取所述位置传感单元的导通电平状态。

根据本发明实施例的第二方面提供了一种无刷电机接线状态检测装置，包括：第一获取模块，用于根据位置传感单元的初始电平状态获取所述无刷电机的转子位置，所述位置传感单元包括至少两个位置传感器，所述初始电平状态包括所述至少两个位置传感器在通电时的初始电平状态；第二获取模块，用于导通所述转子位置对应的两相定子绕组并在导通期间间隔获取所述位置传感单元的导通电平状态；记录模块，用于记录每次获取到的所述导通电平状态与所述初始电平状态相同的次数。

优选地，还包括：判断模块，用于判断所述相同的次数与间隔获取次数的比值是否大于预设阈值，当大于所述预设阈值时判定接线状态正确。

优选地，还包括：禁止模块，用于当所述相同的次数与所述间隔获取次数的比值是小于或等于预设阈值时，禁止所述无刷电机启动。