[发明专利]拍摄系统

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的拍摄系统。

背景技术

以往，已知有在车厢内设置拍摄装置，透过玻璃拍摄车辆外部(车外)的系统。搭载于车辆的驾驶辅助系统依据车载拍摄装置透过玻璃拍摄到的图像检测车辆周围的行人、车辆，实施对驾驶员输出警报等的驾驶辅助处理。如果车载拍摄装置的拍摄范围中所含的玻璃区域结雾，则车载拍摄装置无法良好地拍摄车外，因此驾驶辅助系统必须中止基于拍摄图像的驾驶辅助处理。因此，优选防止或除去玻璃的结雾，使车载拍摄装置能够良好地拍摄车外。

专利文献1公开了透过车辆的玻璃拍摄车外的拍摄系统。在专利文献1所公开的拍摄系统中，在车载拍摄装置的拍摄范围所含的玻璃区域设置使玻璃升温的热丝，如果基于车载拍摄装置的拍摄图像判断为在玻璃结雾，则使热丝发热除去玻璃的结雾。另一方面，当玻璃未结雾时，使热丝不进行工作以避免消耗不必要的电力。

专利文献1：日本特开2004-112329号公报

为了判定在玻璃上结雾，例如可以设置专用的结雾检测用传感器，不过如专利文献1所公开的那样，如果采用通过检测到拍摄图像不清晰即判定玻璃的结雾的方法，则无需设置专用的传感器，能够实现低成本化。然而，根据该方法，当在车辆行驶中玻璃上附着有泥等污垢的情况下，也会检测到拍摄图像不清晰。在专利文献1的技术中，在检测到拍摄图像处于不清晰的状态的期间，使热丝持续工作，不过由于玻璃变热后无法除去附着的污垢，因此造成不必要的电力消耗。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而形成的，其目的在于提供在消除拍摄图像不清晰的状态的处理中，抑制不必要的电力消耗的技术。

为了解决上述课题，本发明的某个方式的搭载于车辆的拍摄系统具备：拍摄装置，该拍摄装置透过车辆的玻璃拍摄车外；升温部，该升温部用于至少使拍摄装置的拍摄范围中所含的玻璃的区域升温；图像处理部，该图像处理部判定拍摄装置所拍摄的拍摄图像是否清晰；以及控制部，该控制部在图像处理部判定为拍摄图像不清晰的情况下，使升温部工作从而使玻璃的区域升温。如果从升温部工作起到经过规定时间为止拍摄图像不清晰的状态未消除，则控制部在经过规定时间时停止升温部的工作，禁止以后的升温部的工作。

根据该方式，在从升温部工作起到经过规定时间为止拍摄图像不清晰的状态仍未消除的情况下，拍摄图像不清晰并非由玻璃的结雾或上霜所致，而是玻璃受到污染所致的可能性较高，因此通过禁止以后的升温部的工作，能够抑制不必要的电力消耗。

图像处理部具有判定拍摄图像不清晰的状态是否消除的功能。如果图像处理部判定为在从升温部工作起经过规定时间时拍摄图像不清晰的状态未消除，则控制部禁止以后的升温部的工作。由此，能够抑制不必要的电力消耗。

图像处理部具有判定拍摄图像不清晰的状态是否消除的功能。如果图像处理部判定为在从升温部工作起经过规定时间之前拍摄图像不清晰的状态已消除，则控制部不禁止规定时间经过后的升温部的工作。由于升温部的工作使得拍摄图像变得清晰，由此在经过规定时间后使升温部仍能够工作，由此能够有效地防止或除去玻璃的结雾或上霜的发生。

在升温部的工作禁止中，如果图像处理部判定为拍摄图像不清晰的状态已消除，则控制部也可以解除升温部的工作禁止。当玻璃的污垢被除去的情况下，控制部迅速使升温部复原成能够工作的状态，由此随后在玻璃结雾或上霜的情况下，使升温部工作，能够除去玻璃的结雾或上霜。

根据本发明，提供在消除拍摄图像不清晰的状态的处理中，抑制不必要的电力消耗的技术。

附图说明

图1为表示搭载于车辆的拍摄系统的图。

图2为表示处理装置的结构的图。

图3中，(a)以及(b)为表示拍摄装置所拍摄的拍摄图像的例子的图。

图4为表示拍摄状态判定处理的流程图的图。

图5为表示升温控制的流程图的一例的图。

图6为表示升温控制中的时序图的一例的图。

图7为表示升温控制中的时序图的其他例子的图。

图8为表示升温控制的流程图的其他例子的图。

具体实施方式