[发明专利]一种传动轴损伤检测方法及检测装置有效
申请号: | 201610979738.6 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN106568598B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 向家伟 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人: | 陈晖 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动轴 检测装置 损伤 损伤检测 诊断 涡流位移传感器 经验模式分解 实际运行条件 非接触测量 共振频率 环境噪声 频率变化 四路信号 损伤位置 损伤诊断 振动信号 粒子群 四通道 元模型 自动地 减量 数据库 检测 | ||
1.一种传动轴损伤检测方法,其特征在于,包含以下步骤:
1)利用随机减量增强经验模式分解方法,分别提取传感器Pm测量得到的四路振动信号的第一阶平均本征模式分量d1(t)的随机减量信号d1(τ),并通过快速傅里叶变换(FFT),得到损伤传动轴五阶固有频率然后对四组频率取平均,得到损伤传动轴五阶平均固有频率其中m=1、2、3、4;
2)构建损伤诊断数据库:其中Fj为相对损伤程度α和相对损伤位置β的函数表达式,H为转轴损伤发生程度,L为转轴长度,D为转轴直径,α=H/D,β=L1/L,并以步骤1)中获得的损伤传动轴五阶平均固有频率为输入,构建粒子群方法优化模型:为有限元模型计算得到的损伤结构前五阶固有频率;
3)利用α=H/D,从损伤诊断数据库中定量诊断出传动轴损伤相对损伤程度α和相对损伤位置β,并通过α=H/D和β=L1/L得到损伤位置和发生程度的实际尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种传动轴损伤检测方法,其特征在于:所述随机减量增强经验模式分解方法的步骤如下:
a、添加噪声水平为Nl的白噪声ni(t)(i=1,2,…,q)至原始信号序列x(t),第一阶本征模式分量由获得,其中q表示平均次数,为第一阶残余分量;
b、以不同的白噪声ni(t)通过重复分解q次,并对其取平均:
其中,d1(t)表示第一阶平均本征模式分量:
r1(t)为第一阶平均残余分量:
c、基于随机减量原理,将第一阶平均本征模式分量d1(t)划分为数据长度为τ的L个数据段,L取决于触发常值xs确定的初始点数量xi(ti)=xs(i=1,2,…,L),并获得第一阶平均本征模式分量d1(t)的随机减量信号d1(τ):
3.一种基于上述权利要求1或2所述的传动轴损伤检测方法的检测装置,其特征在于:其包括沿传动轴设置的四个传感器,所述传感器为两组,任意一组的传感器垂直传动轴设置,所述传感器的输出端分别与A/D转换放大电路连接,所述A/D转换放大电路分别与基于上述传动轴损伤检测方法的控制器连接,该控制器与显示装置连接,并输出检测结果。
4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于:所述传感器为涡流位移传感器。
5.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于:所述控制器还与存储装置连接。
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