[发明专利]一种自动撕标机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种能撕去物体表面薄膜的装置，具体的说是一种自动撕标机构。

背景技术

将标章或标签作为一个独立部分应用在服饰、鞋帽、及各种书包挎包等纺织类日用品上，已成为当今社会不可缺少的一种流行元素；不但是一种个性化的装饰，体现了人们生活质量提高对美的追求，更可以把图标做成各种显眼的警戒标志以提高其附着物的安全性和可视性，转印标志已被普遍应用到生活中的各个市场领域中。

目前在服饰上印刷有硅胶制成的商标和图案等往往是通过传统的印刷方法完成。传统的印刷方法具有工序繁多、印刷时间长、生产成本高等缺点。随着技术发展，通过热转印技术在服饰上印刷商标和图案的应用越来越广泛。热转印主要是于物件表面上贴覆一热转印纸后，再以加热烘烤，使转印纸上的图案转印于被贴覆的物件表面上。现有转印纸贴覆于物件表面上的方式，通常是先著胶于该物件表面上，再以人工将转印纸平整地贴覆其上，再使用加热装置在一定时间内进行烘烤，使图案转印到目标物上。转印完成后，转印纸的基膜仍会粘在目标物上，需要手工将一张一张的基膜撕下。

发明内容

本发明解决了物体表面附着的薄膜不易自动化抓取、无法自动化去除的难题，而提供一种自动撕标机构，实现了物体表面薄膜的自动化去除作业。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动撕标机构，包括安装板，安装板设有安装胶带卷的胶带定位杆、以及用于拉出胶带卷中的胶带并将拉出胶带旋转缠绕成收料卷的胶带收料杆；安装板设有驱动胶带收料杆旋转运动的收胶带电机；在胶带卷与收料卷之间的胶带运输路径上设有将胶带压向待撕薄膜的胶带压板。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的安装板固定有胶带定位气缸和胶带夹紧杆；胶带夹紧杆安装在胶带定位气缸的驱动杆上，胶带定位气缸能驱动胶带夹紧杆向胶带定位杆运动固定胶带卷。

上述的安装板固定有压板安装座，胶带压板通过活动接头安装在压板安装座上。

上述的胶带压板与压板安装座之间设有至少三个弹簧。

上述胶带压板一侧设有胶带扫杆，安装板设有驱动胶带扫杆从胶带压板底部扫过的扫杆驱动气缸。

上述的安装板通过导轨滑动设置有扫杆安装座，扫杆安装座与扫杆驱动气缸的驱动杆相连接；胶带扫杆设置在扫杆安装座上。

上述的安装板设置有导向板，导向板制有导向槽；胶带扫杆转动设置在扫杆安装座，在胶带扫杆上制有与导向槽相配合的凸轮。

在胶带运输路径上设有记距轮，记距轮安装有测量胶带输送长度的运动编码器。

上述的安装板能上下地转动设置在支撑架上，支撑架连接有用于驱动安装板转动的抬升气缸。

上述的支撑架能水平地旋转设置在支撑臂上，支撑臂设置有驱动支撑架水平转动的旋转驱动气缸。

与现有技术相比，本发明的一种自动撕标机构，利用了胶带的粘性粘住物体表面附着的薄膜并将薄膜从物体表面撕除，实现了撕标的全自动化作业。本发明避免使用机械夹具夹取薄膜，不会在撕标过程中破坏、刮伤物料，适合热转印完成后的自动化撕标作业，也广泛适合缝料、皮草、纸张等柔性物料需要表面撕膜的情况。胶带卷由收胶带电机控制一段一段地拉出，输出的胶带由胶带压板配合粘取薄膜，粘有撕下薄膜的胶带由胶带收料杆缠绕成卷，便于取下废料。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的另一角度立体结构示意图。

图3是图1的组装分解示意图。

图4是图2的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：安装板1、胶带卷2、胶带定位杆3、胶带定位气缸31、胶带夹紧杆32、胶带收料杆4、收胶带电机41、胶带压板5、活动接头51、压板安装座52、弹簧53、第一输料辊54、第二输料辊55、第三输料辊56、胶带扫杆6、扫杆驱动气缸61、导向板62、导向槽63、导轨64、扫杆安装座65、凸轮66、记距轮7、运动编码器8、支撑架91、抬升气缸92、支撑臂93、旋转驱动气缸94、轴承95、转轴96、旋转座97。