[发明专利]一种电子存储柜

权利要求书

1.一种电子存储柜，包括机械手组件和圆形蜂塔组件，其特征在于：所述机械手组件包括竖直立柱、旋转装置、平移装置和证卡夹取装置，所述竖直立柱的同侧的两边包括两个滑轨，所述的旋转装置的连接组件通过滑扣可移动地固定在竖直立柱上，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置远离竖直立柱的端部；所述圆形蜂塔组件包括框架和多个存卡槽，所述存卡槽固定安装于圆形蜂塔组件的框架上。

2.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：所述圆形蜂塔组件的框架进一步包括多个可安装存卡槽的模块。

3.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：进一步包括证卡暂存组件，所述证卡暂存组件包括证卡传送装置和竖直的证卡暂存槽，所述证卡暂存槽位于证卡输送装置的上部。

4.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：所述的圆形蜂塔组件为两个，分别可旋转地设置于机械手组件的左右两侧的底座上，在底座和蜂塔组件的底部的中间设有圆形齿轮盘。

5.根据权利要求4所述的电子存储柜，其特征在于：所述的圆形蜂塔安装底座的内侧设有可以设置动力装置的槽部，所述的动力装置可以沿着槽部移动，所述动力装置通过传送带与圆形蜂塔底部的齿轮盘连接。

6.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：所述的竖直立柱的两根导轨的中间部位设有一竖直圆形丝滑支撑杆，在丝滑支撑杆的顶部设有动力装置，所述滑轨的左、右两侧都设有外宽内窄的滑槽，所述滑扣的两个端部设有与滑轨相配合的底部宽顶部窄的凸起。

7.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：所述平移装置包括相对机械手组件的旋转装置位置固定的齿轮和位于齿轮上部的平移齿条，齿轮和平移齿条啮合，平移齿条通过齿轮的转动而做水平移动。

8.根据权利要求7所述的电子存储柜，其特征在于：所述平移齿条上部设有一固定装置固定连接证卡夹取装置。

9.根据权利要求8所述的电子存储柜，其特征在于：所述的证卡夹取装置包括上、下两个夹取片，所述上、下夹取片的水平外部端部设有向内部凹的、互相对称的凹陷部，所述上夹取片的下部表面和下夹取片的上部表面分别设有四个相互对称的垫片。

10.根据权利要求1所述的电子存储柜，其特征在于：所述的旋转装置上设有三个可以使证卡夹取装置在互呈90°处静止的光电定位装置。

11.根据权利要求3所述的电子存储柜，其特征在于：所述的证卡暂存组件输入装置的输入端设有与证卡夹取装置输出端相匹配的水平输入口。

12.根据权利要求10所述的电子存储柜，其特征在于：所述的证卡暂存组件的输入口位于证卡夹取装置90°处。

13.根据权利要求2所述的电子存储柜，其特征在于：所述的圆形蜂塔的中轴处设有呈环状排列的固定板，固定板的上部、下部分别固定在圆形蜂塔的上支撑板和下支撑板上，所述的多个存卡槽固定在固定板上。