[发明专利]硬币清分机的踢币控制方法和装置

权利要求书

1.一种硬币清分机的踢币控制方法，其特征在于，包括：

在硬币到达第一预设位置时获取所述硬币的实际输送速度；

根据所述实际输送速度确定所述硬币从第二预设位置开始输送时刻至启动踢币操作时刻的第一间隔时长，其中，沿所述硬币的输送方向，所述第二预设位置位于所述第一预设位置的下游，或者，所述第二预设位置与所述第一预设位置相同；

自所述硬币从所述第二预设位置开始输送时刻起，当经过的时间为所述第一间隔时长时，启动踢币操作；

所述根据所述实际输送速度确定所述硬币从第二预设位置开始输送时刻至启动踢币操作时刻的第一间隔时长，包括：

计算所述硬币从所述第二预设位置开始输送时刻至所述硬币到达踢币位置时刻的第二间隔时长，其中，所述硬币到达所述踢币位置为所述硬币的中心到达所述踢币位置；

获取踢币操作的响应时长，其中，所述踢币操作的响应时长为所述启动踢币操作时刻至踢币操作完成时刻的时长；

将所述第二间隔时长减去所述踢币操作的响应时长，得到所述第一间隔时长；

所述启动踢币操作之后，所述方法还包括：

获取所述启动踢币操作时刻至踢币操作完成时刻的第三间隔时长，以及存储所述第三间隔时长；

所述获取踢币操作的响应时长，包括：

获取上一次启动踢币操作之后存储的所述第三间隔时长，并将获取的所述第三间隔时长确定为所述响应时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在硬币到达第一预设位置时获取所述硬币的实际输送速度，包括：

获取所述硬币到达初始位置时刻至所述硬币到达所述第一预设位置时刻的初始间隔时长，其中，沿所述硬币的输送方向，所述初始位置位于所述第一预设位置的上游；

根据所述初始间隔时长以及所述初始位置与所述第一预设位置的距离，计算所述硬币的实际输送速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，启动踢币操作之前，所述方法还包括：

采集所述硬币的特征信息；其中，所述特征信息包括材质信息、尺寸信息、面值信息和新旧程度信息中的一种或多种；

所述自所述硬币从所述第二预设位置开始输送时刻起，当经过的时间为所述第一间隔时长时，启动踢币操作，包括：

根据所述特征信息判断是否需要启动踢币操作；

如果是，自所述硬币从所述第二预设位置开始输送时刻起，当经过的时间满足所述第一间隔时长时，启动踢币操作。

4.一种硬币清分机的踢币控制装置，其特征在于，包括：

实际输送速度获取模块，用于在硬币到达第一预设位置时获取所述硬币的实际输送速度；

第一间隔时长确定模块，用于根据所述实际输送速度确定所述硬币从第二预设位置开始输送时刻至启动踢币操作时刻的第一间隔时长，其中，沿所述硬币的输送方向，所述第二预设位置位于所述第一预设位置的下游，或者，所述第二预设位置与所述第一预设位置相同；

踢币操作启动模块，用于自所述硬币从所述第二预设位置开始输送时刻起，当经过的时间为所述第一间隔时长时，启动踢币操作；

所述第一间隔时长确定模块包括：

第二间隔时长计算单元，用于计算所述硬币从所述第二预设位置开始输送时刻至所述硬币到达踢币位置时刻的第二间隔时长，其中，所述硬币到达所述踢币位置为所述硬币的中心到达所述踢币位置；

响应时长获取单元，用于获取踢币操作的响应时长，其中，所述踢币操作的响应时长为所述启动踢币操作时刻至踢币操作完成时刻的时长；

第一间隔时长获取单元，用于将所述第二间隔时长减去所述踢币操作的响应时长，得到所述第一间隔时长；

所述装置还包括存储模块，用于在所述踢币操作启动模块启动踢币操作之后，获取所述启动踢币操作时刻至踢币操作完成时刻的第三间隔时长，以及存储所述第三间隔时长；

所述响应时长获取单元还用于获取上一次启动踢币操作之后存储的所述第三间隔时长，并将获取的所述第三间隔时长确定为所述响应时长。