[发明专利]一种海底管线原位检修舱

说明书

本发明涉及一种海底管线原位检修舱，由干湿舱及载人舱固接构成耐压壳体，干湿舱的一侧与载人舱之间设置用于连通干湿舱与载人舱的启闭门，于干湿舱的另一侧还设置自动启闭舱口盖，抓缆机械手及工作台位于自动启闭舱口盖内部；于载人舱内设置用于提供电力的电控系统及生命支持系统；于干湿舱内设置代换水箱、代换水泵、检修设备、水下液压泵、阀箱、工作台及抓缆机械手。本发明采用单壳体结构设计，使得舱室的空间利用率高，在同样的耐压强度要求下使整舱尺寸缩小，搭载能力强、工作深度大，其利用水代换原理实现干湿舱内水下姿态的平衡，具有坐底平稳性高、使用性能广的优点。管线密封结构的设置实现了海缆的剖分密封，方便海缆进舱及维修后出舱。

技术领域

本发明涉及海洋工程领域，尤其涉及一种海底管线原位检修舱。

背景技术

在我国近岸近海的海底，铺设有我国用于油气生产的供电通信网络、近海的岛屿间通电通信网络、跨洋的海底通信光网，由于常常受到航运、渔业船只的抛锚威胁，一般需要埋设在海底0.5米-3米深度内。传统的水面光电缆维修作业船需要将海底的管线直接拉到水面船上，或者通过水下机器人切割作业后打捞到水面船上，这样作业效率低、且容易对网络造成二次损伤。油气管道的维修多是停产后在水下湿式由机器人完成辅助维修，维修效率低、经济损失较大。近期我国发展了一种水下干式舱，在舱内充气建立高压干式环境，人员穿潜水服在舱内原位维修，但该种方法由于受到人类生理抗压能力的限制最大工作水深只有60米。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种海底管线原位检修舱，从而。

本发明所采用的技术方案如下：

一种海底管线原位检修舱，由干湿舱及载人舱固接构成耐压壳体，所述干湿舱的一侧与载人舱之间设置用于连通干湿舱与载人舱的启闭门，于所述干湿舱的另一侧还设置自动启闭舱口盖，所述抓缆机械手及工作台位于自动启闭舱口盖内部；于所述载人舱内设置用于提供电力的电控系统及生命支持系统；于所述干湿舱内设置代换水箱、代换水泵、检修设备、水下液压泵、阀箱、工作台及抓缆机械手。

其进一步技术方案在于：

于所述干湿舱及载人舱内均布置多个用于增加耐压壳体重量的压载块；

所述自动启闭舱口盖为球形封头；所述生命支持系统包括供氧设 施、去除二氧化碳设施、检测传感器、食物、药品及饮用水；所述检修设备用于海缆电气特性、光学传输特性的测试以及海缆外层铠装层的开拨、以及光电缆的续接；

所述水下液压泵内置水下电机，所述水下电机的输出端连接齿轮泵，所述齿轮泵的出口通过第一管路与换向阀的一个工作油口连接，于所述齿轮泵上还通过第二管路与换向阀的另一个工作油口连接，在所述第一管路与第二管路之间还连接第三管路，于所述第三管路上设置溢流阀；

所述液压阀箱包括三路执行机构，各路执行机构均依次连接调速阀、液压锁及作动换向阀的工作油口，各作动换向阀的一个进油口均通过管路与进油管路连通，各作动换向阀的一个回油口均通过管路与回油管路连通，所述进油管路还与所述换向阀的进油口连通，所述回油管路还与所述换向阀的回油口连通；

于所述第三管路与第一管路的交汇处还连接第四管路，于第四管路上设置压力表；

所述执行机构分别为抓缆机械手、自动启闭舱口盖及缆孔封堵机构；

所述缆孔封堵机构包括基座，所述基座以所述干湿舱为中心对称设置于干湿舱的外舱壁上；于所述基座上设置液压缸，所述液压缸的输出端与摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与用于密封穿舱孔的堵头连接；