[发明专利]一种动力陀螺式位标器线包成型工装有效

专利信息
申请号: 201610963748.0 申请日: 2016-10-28
公开(公告)号: CN108000382B 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 姚都;任艳红 申请(专利权)人: 北京遥感设备研究所
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 中国航天科工集团公司专利中心 11024 代理人: 岳洁菱
地址: 100854*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 动力 陀螺 位标 器线包 成型 工装
【说明书】:

本发明公开了一种动力陀螺式位标器线包成型工装,包括:基座(1)、左底座(2)、右底座(3)、上压块(4)、中柱(5)和压紧螺钉(6),左底座(2)与右底座(3)固定在基座(1)上方并共同形成大凹槽,中柱(5)穿过大凹槽中部方孔固定在基座(1)上表面,中柱(5)与大凹槽共同围成线包成型槽,上压块(4)通过压紧螺钉(6)固定在中柱(5)上方。本发明工装使用简单方便,而且该线包成型工装不仅有线包内圈及外圈高度方向的限位,在线包宽度方向同样有限位,从而保证了成型好的起转稳速线包在宽度方向和高度方向的成型精度及成型一致性,以及尺寸公差在±0.5mm的精度要求。

技术领域

本发明涉及一种线包成型工装,特别是一种动力陀螺式位标器线包成型工装。

背景技术

动力陀螺式位标器依靠起转稳速线圈来提供陀螺起转和稳速,如《现代电子技术》Apr.2013第36卷第8期《一种位标器陀螺的建模方法及其仿真分析》,硕士学位论文《红外导引头位标器陀螺技术研究》和中国专利CN202964469U所描述的动力陀螺式位标器中,在位标器碗型座的内表面圆周均布的粘接有四个起转稳速线包,需要保证四个线包的形状和尺寸基本一致,宽度和高度方向尺寸公差控制在±0.5mm。如果四个线包的形状或尺寸公差超过允许的精度范围,容易造成动力陀螺转子的不对称的驱动力矩,增大位标器的漂移速率,因此一定要保证四个起转稳速线包的形状一致性,保证尺寸公差在允许的公差范围之内。

目前的线包成型过程有工装保证,首先在平面绕线工装中缠绕线圈,形成平面形状的线包,然后将缠绕好的平面线包放入线包成型工装中,压上压块,将平面线包压成与位标器碗型座内表面曲面相吻合的线包形状,然后保持成型工装处于压紧状态,直至线包中的胶完全凝固,再将成型工装的压块移除,将成型好的线包取出。

这种线包成型过程虽然有工装保证,但是目前的成型工装设计有所欠缺,仅仅有线包内圈以及外圈高度方向的限位,在线包宽度方向并没有限位保证,致使成型好的线包在宽度方向的形状不一致,宽度尺寸超差现象严重,难以保证四个起转稳速线包的形状一致性,以及尺寸公差在±0.5mm的精度要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种动力陀螺式位标器线包成型工装,解决目前的线包成型工装在线包宽度方向形状一致性差,宽度尺寸超差严重,无法达到要求的公差精度的问题。

一种动力陀螺式位标器线包成型工装,包括:基座,还包括:左底座、右底座、上压块、中柱和压紧螺钉。

所述基座为板状结构,左底座与右底座均为上端带有凹槽的结构件,左底座与右底座的凹槽相对并通过螺钉固定在基座上方,左底座与右底座的凹槽相连通并共同形成大凹槽,左底座与右底座凹槽相接位置的中心具有方孔;所述中柱为上下两端面带有螺纹孔的柱状结构件,中柱穿过左底座和右底座所形成的大凹槽中心方孔,通孔螺钉固定在基座上表面;中柱四周表面与左底座和右底座所形成的大凹槽共同围成与线包目标形状相契合的线包成型槽,线包成型槽侧面具有与外部相连通的线槽;上压块为形状与线包成型槽相契合的块状结构件,底部具有与中柱形状相契合的方孔,中心具有与中柱上端面螺孔相对应的通孔,压紧螺钉穿过上压块中心通孔与中柱上端面螺孔固定,将上压块压紧在线包成型槽上。

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