[发明专利]滚刷控制装置

说明书

本发明提供了一种滚刷控制装置，包括壳体、设置在壳体外侧的后轮以及设置在壳体内的电机，其特征在于，所述后轮包含轮壳、弹簧、活动轮盖和锁扣圈，所述轮壳的中央设置有向内的轴套，所述活动轮盖通过支撑的弹簧活动套合在轴套上，并由锁扣圈扣压锁在轴套上；所述活动轮盖设置有限位槽，所述壳体上固定有一端插入限位槽的限位件；所述壳体和活动轮盖上设置有用于检测活动轮盖动作的动作感应装置，所述动作感应装置与电机控制器电连接。本发明能够根据电动地刷的行进方向自动控制滚刷的转速或停、转。

【技术领域】

本发明涉及吸尘器领域，尤其涉及一种滚刷的控制装置。

【背景技术】

吸尘器作为一种日常电器，给人们的生活带来了很大的便利。随着技术的进步和生活水平的提高，人们对吸尘器也提出了多样化的要求，希望能够得到更好的用户体验。在吸尘器的电动地刷的使用过程中，使用者会发现推动与拉动地刷的用力不一样，特别是在地毯上使用更为明显。这是因为当地刷推进时，地刷内滚刷的滚动給了地刷前进的动力，会很省力，而当地刷向后拉退时，滚刷的前进动力阻碍了地刷后退，会很费力。因此，为了得到更好的用户体验，需要根据实际使用的需要来控制滚刷的转速和转、停，进而使地刷能够方便、省力地推进或后退。

目前，已有专利文献公开了以下几种控制滚刷转速的方案：

CN105877605A公开了一种卧式吸尘器，通过设置在硬管部上的电机转速控制装置，用户可通过摇杆或者微动开关或者触控单元来控制电机转速控制装置，利用有线或无线的方式对左侧驱动电机和右侧驱动电机的转速进行控制；

CN204889870U公开了一种吸尘器地刷，依据多路转换接通开关动作的接通通路的不同而调节向电机的输出功率，从而调节电机转速为多个档位输出；

CN101238961A公开了一种电动吸尘器，通过在操作面板中选择按键，将信号传送至刷电动机而使旋转刷以规定的旋转速度向规定方向旋转；

CN204520526U公开了一种电动地板刷的变速装置，在壳体内设置一抵压件，该抵压件在壳体后移时与行程开关相抵，使行程开关闭合，在壳体前移时离开行程开关，使行程开关打开，在对地毯、毛毯清洁时，滚刷的转速会根据前推或后拉的运动而改变，即前推时，滚刷的转速快，清洁效果好，后拉时，滚刷的转速慢，减小拉动时的阻力，使拉动更为轻松。

以上技术方案虽然都提到了控制转速的问题，但是，前三类都是通过用户另外的指令对电机转速进行控制，不够方便，没有实现智能控制转速的目的；而第四类利用滚轮作为抵压件主件，并设置在地板刷的底盖上紧贴在地毯，使用时由于前后滚动经常缠上毛发之类的丝状物而被卡死导至操作失灵，这就带来经常需清理丝状物的麻烦。因此，开发结构简单合理、操作更方便的控制装置是很有必要的。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种滚刷控制装置，能够根据电动地刷的行进方向自动控制滚刷的转速或停、转。

本发明的技术方案是：

一种滚刷控制装置，包括壳体、设置在壳体外侧的后轮以及设置在壳体内的电机，其特征在于，所述后轮包含轮壳、弹簧、活动轮盖和锁扣圈，所述轮壳的中央设置有向内的轴套，所述活动轮盖通过支撑的弹簧活动套合在轴套上，并由锁扣圈扣压锁在轴套上；所述活动轮盖设置有限位槽，所述壳体上固定有一端插入限位槽的限位件；所述壳体和活动轮盖上设置有用于检测活动轮盖动作的动作感应装置，所述动作感应装置与电机控制器电连接，所述电机控制器与电机电连接。当电动地刷向前推进时，后轮向前跟进。活动轮盖因弹簧的弹性压力顶着随之转动跟进，直到限位槽的一端与限位件卡住即停止跟进，但不影响整个后轮继续跟进；当电动地刷向后拉退时，后轮向后跟退，活动轮盖因弹簧的弹性压力顶着随之转动跟退，直到限位槽的另一端与限位件卡住即停止跟退。动作感应装置对活动轮盖的动作进行检测，活动轮盖向不同方向转动发出不同的信号至电机控制器，电机控制器向电机发出停、转或者变速等指令，进而能够实现根据电动地刷的行进方向自动控制滚刷的转速或停、转的目的。