[发明专利]一种螺丝自动安装锁紧批头及装置

说明书

技术领域

本发明涉及螺丝锁紧自动化设备技术，尤其涉及一种螺丝自动安装锁紧批头及装置。

背景技术

随着社会科学的发展，机械自动化技术水平越来越高。在玩具，电子设备等产品中，螺丝是目前用得最为广泛的紧固件。由于产品的结构越来越复杂，单个产品上的螺丝越来越多，产品的总量也越来越大，因而，如果通过手工进行螺丝锁紧作业，那么生产效率将及其低下。

目前，市场上存在一些螺丝锁紧自动化设备，当需要同时拾取两颗以上的螺丝时，因为螺丝本身的误差、供料装置制造误差、机械臂移动误差、取锁机构位置度误差、被锁付零件制造误差等多种因素影响，与螺丝接触的批头组件必须可伸缩，以弥补以上误差，使多螺丝拾取和锁付技术成为可能。

中国专利(申请号：201610264880.2，申请公布日：2016年7月27日)公开了用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件，该批头组件将弹簧于批头上，位于磁铁件与批头导杆之间，通过弹簧控制批头的伸缩，实现螺丝锁紧的自动化作业。此类组件，批头导套与批头导杆通过固定销连接，批头损坏时，需要将固定销拆下，更换批头后，再用固定销将批头导套与批头导杆连接；由于批头的更换频率较高，因此此类组件会导致披头更换时间长，操作极其不便；此外，由于批头使用频率高，弹簧容易失效，逐渐失去弹性。

发明内容

为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本发明提供一种螺丝自动安装锁紧批头，包括批头导杆，批头导套，第一磁铁，第二磁铁，第三磁铁和批头；其中：

所述批头导杆上方设有第一限位凸起和第二限位凸起；

所述第一磁铁和所述第二磁铁均位于所述批头导杆上；所述第一磁铁位于所述第一限位凸起的下方；所述第二磁铁位于所述第二限位凸起的上方；所述第一磁铁和所述第二磁铁同名磁极相对；所述第一磁铁和所述第二磁铁在所述第一限位凸起和第二限位凸起之间沿所述批头导杆滑动；

所述批头导套为中空状，套接于所述批头导杆的下方，所述批头导套的上方与所述第二磁铁相吸；

所述批头位于所述批头导杆的内部，从所述批头导套的下方伸出；

所述第三磁铁位于所述批头导套的下方。

进一步地，所述批头与所述批头导套之间设有防脱落组件和防旋转组件。

进一步地，所述第一磁铁，所述第二磁铁和所述第三磁铁均为环状磁铁；

所述第一磁铁和所述第二磁铁均套接于所述批头导杆上；

所述批头的端部位于所述第三磁铁环形孔中间。

进一步地，所述防脱落组件为第四磁铁，位于所述批头与所述批头导杆之间；所述第四磁铁为圆环形，所述圆环内径小于所述批头的夹持柄直径；所述第四磁铁用于将所述批头固定于所述批头导杆上。

进一步地，所述防脱落组件为圆环挡块；

所述圆环挡块内径小于所述批头的夹持柄直径；

所述圆环挡块与所述批头导杆的下方通过螺纹连接。

进一步地，所述防旋转组件包括凸起和凹槽；

所述凹槽位于所述批头导杆的内部；

所述凸起位于所述批头上，所述凸起与所述凹槽配合。

进一步地，所述批头导套的下方设有柱状内孔，所述第三磁铁嵌套于所述柱状内孔内。

进一步地，所述批头导杆和批头导套均由导磁金属材料制成。

本发明还提供一种螺丝自动安装锁紧批头装置，采用如上任意一项所述的螺丝自动安装锁紧批头，所述批头导杆通过连杆连接于螺丝自动安装锁紧批头装置上。

进一步地，所述批头导杆与所述连杆通过固定销连接；或者所述批头导杆与所述连杆通过螺纹连接。

本发明通过将第一磁铁与第二磁铁的同名磁极相对放置，设置于批头导杆上，使得批头对螺丝完成锁紧作业后，批头导杆上升，批头导套离开工作面后，由于磁铁的同名磁极排斥，批头导套自动下移复位，使批头相对批头导套进入批头导套的内部，便于第三磁铁下一次作业。使用本发明提供的螺丝自动安装锁紧批头，批头导套能够准确复位，工作效率高，同时更换批头简单快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的螺丝自动安装锁紧批头结构示意图；

图2为螺丝自动安装锁紧批头优选实施例示意图；

图3为图1中批头结构示意图；