[发明专利]一种三余度伺服阀快速充退磁方法

说明书

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种三余度伺服阀快速充退磁方法。本发明包括以下步骤：步骤一、将三余度伺服阀整阀安装在测试台上，包含2#前置级、3#前置级、1#前置级；步骤二、对2#前置级进行充退磁调整流量增益；步骤三、2#前置级退磁后记录退磁电压，绘制空载流量曲线，计算2#前置级流量增益；步骤四、按照步骤三的方法依次对1#前置级和3#前置级进行充退磁和流量增益计算。本发明能够在不拆卸前置级的前提下通过空间磁场相互隔离工装快速调整单个前置级流量增益。

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种三余度伺服阀快速充退磁方法。

背景技术

三余度伺服阀是一种具有三个前置级冗余度结构设计的伺服阀，我单位是国内最早研制及生产三余度伺服阀的单位，研制的产品已成功用于载人航天运载火箭型号，普通伺服阀只有一个前置级，共三个零位(液压零位、机械零位、电磁零位)，而三余度伺服阀有三个前置级，因而有9个零位，并且三个前置级流量增益一致性要求高，导致调试困难。

前置级由永久磁铁、上下导磁体、控制线圈及衔铁组件组成，在进行电磁零位调试时需通过对前置级进行充退磁的方法使电磁零位平衡，因组成前置级的零件大部分为导磁材料，对磁场较为敏感，为了避免三个前置级在磁场中相互影响，三余度伺服阀的电磁零位调试必须在单独对每一个前置级进行调试，因而整个调试过程需反复装拆单个前置级6次才能完成三余度伺服阀整阀流量增益调整，调试过程复杂繁琐，工作效率低。

发明内容

本发明解决的技术问题：针对现有技术，三余度伺服阀需反复装拆单个前置级6次才能完成三余度伺服阀整阀流量增益调整，提供一种三余度伺服阀快速充退磁方法，能够在不拆卸前置级的前提下通过空间磁场相互隔离工装快速调整单个前置级流量增益。

本发明采用的技术方案：

一种三余度伺服阀快速充退磁方法，包括以下步骤：

步骤一、将三余度伺服阀整阀安装在测试台上，包含2#前置级、3#前置级、1#前置级；

步骤二、对2#前置级进行充退磁调整流量增益；

步骤三、2#前置级退磁后记录退磁电压，绘制空载流量曲线，计算2#前置级流量增益；

步骤四、按照步骤三的方法依次对1#前置级和3#前置级进行充退磁和流量增益计算。

所述步骤二的具体步骤为：将空间磁场隔离工装放置于壳体上，空间磁场隔离工装的中间方槽穿过2#前置级，使2#前置级与1#前置级、3#前置级分别位于空间磁场隔离工装的两侧，将线圈放置于空间磁场隔离工装上先充磁至饱和状态，然后退磁至工作点附近；

所述空间磁场隔离工装包括固定连接的上工装板和下工装板，上工装板与下工装板均有中间方槽；上工装板材料为磁性材料1J50，用于导磁；下工装板材料为硬质铝合金2A12，用于隔磁，上板通过光亮退火热处理方式提高导磁率。

所述空间磁场隔离工装上部磁通经由上工装板形成闭合回路；同时下工装板起到隔磁作用，避免空间磁场影响1#前置级和3#前置级。

所述步骤四中，保证1#前置级和3#前置级流量增益应与2#前置级一致。

本发明的有益效果：

原有充退磁方法，充退磁过程需多次拆装前置级，效率低，本发明能够减少拆装次数，缩短伺服阀调试、返修时间，提高效率；能够在不拆卸前置级的前提下通过空间磁场相互隔离工装快速调整单个前置级流量增益。

附图说明

图1为三余度伺服阀结构示意图；

图2为空间磁场隔离工装顶面示意图；

图3为空间磁场隔离工装正面示意图；