[发明专利]一种防掉刀机构

说明书

本发明公开了一种防掉刀机构，包括ATC、盖板、弹簧、机械手、安全顶销、活动块和防掉刀法兰，ATC的一侧设置有防掉刀法兰，防掉刀法兰的一侧设置有活动块，活动块的一侧设置有安全顶销，安全顶销的一侧设置有机械手，安全顶销的另一侧设置有弹簧，弹簧的一侧设置有盖板。防掉刀法兰固定于ATC输出轴端面且防掉刀法兰上设置有沟槽，盖板固定于防掉刀法兰上，活动块和弹簧固定于沟槽内且活动块前端漏出的部分安装好后高于盖板，本发明将该机构之间安装于ATC输出端，减小所用空间；不和ATC内部结构相连，则中心转轴不需要伸出ATC箱体之外，可使用标准ATC，减小成本，且增强ATC的密封；且该机构所需零件少，降低零件要求，易于调试维修。

技术领域

本发明涉及一种刀库机构，特别涉及一种防掉刀机构。

背景技术

卧式加工中心用刀库防掉刀机构，机械手在从主轴和刀套中取刀时，刀臂中有安全顶销将机械手锁紧刀具，防止刀具在机械手拔刀和旋转时脱落。但在卧式加工中心中，机械手刚开始拔刀时，安全顶销未完全伸出，此时刀具容易脱落，则需保证在机械手拔刀前，安全顶销完全伸出。现在的卧式加工中心用刀库防掉刀机构中的安全顶销安装于机械手中，当安全顶销伸出时，机械手锁刀，当缩回时，机械手松刀。机械手安装于ATC的输出轴上，锁刀架通过线轨组可左右移动。平板凸轮固定于ATC中心转轴上，随着ATC中心转轴一起旋转。安转板固定于ATC，转轴固定于安装板，连杆固定于转轴上，并可旋转，两端各固定单杆轴承和单杆轴承。拉伸弹簧通过螺栓和螺栓固定于ATC和连杆上，使单杆轴承在平面凸轮的曲面上滚动。单杆轴承处于锁刀架槽中，可推动锁刀架左右移动，向左，安全顶销伸出，锁刀；向右，安全顶销缩回，松刀。

另外，ATC以电机为动力，带动ATC中心转轴、机械手旋转，此时单杆轴承在平面谷轮的凹面滚动，通过连杆的作用，锁刀架处于右侧，安全顶销缩回，此时机械手未锁刀。待机械手扣刀旋转到位时，有一段空行程，此时机械手不动，但ATC中心轴继续旋转，带动平板凸轮顺时针旋转，至到单杆轴承转到平板凸轮凸出面，此时通过连杆逆时针转动，单杆轴承使锁刀架向左移动，此时，安全顶销弹出，机械手锁刀。以保证机械手拔刀旋转等过程刀具不会脱落。当插刀结束时，平面凸轮转至曲面凹面，通过连杆顺时针运动，单杆轴承使锁刀架向右移动，此时，安全顶销缩回，机械手松刀。

该技术的缺陷如下：

1、此机构安装于ATC和刀仓之间，间隙较小，且需占用较大空间；

2、需ATC中心转轴伸出ATC箱体之外，增加ATC成本，且不利于ATC整体密封；

3、使用零件较多，且平板凸轮要求高，增加成本，且调试、维修困难。

发明内容

本使用新型要解决的技术问题是克服现有机构安装于ATC和刀仓之间，间隙较小，且需占用较大空间；需ATC中心转轴伸出ATC箱体之外，增加ATC成本，且不利于ATC整体密封；使用零件较多，且平板凸轮要求高，增加成本，且调试、维修困难的问题，提供一种防掉刀机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种防掉刀机构，包括ATC、盖板、弹簧、机械手、安全顶销、活动块和防掉刀法兰，所述ATC的一侧设置有所述防掉刀法兰，所述防掉刀法兰的一侧设置有所述活动块，所述活动块的一侧设置有所述安全顶销，所述安全顶销的一侧设置有所述机械手，所述安全顶销的另一侧设置有所述弹簧，所述弹簧的一侧设置有所述盖板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防掉刀法兰固定于所述ATC输出轴端面且所述防掉刀法兰上设置有沟槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盖板固定于所述防掉刀法兰上，所述活动块和所述弹簧固定于沟槽内且所述活动块前端漏出的部分安装好后高于所述盖板。