[发明专利]一种可自动整理分类图书的书架

说明书

技术领域

本发明涉及图书馆自动化设备技术领域，尤其涉及一种可自动整理分类图书的书架。

背景技术

目前各地图书馆为了方便读者查找书，通常都把图书垂直放置在书架内并将书脊面向读者、书脊上的文字正向，而读者在放置图书时虽然也会将书脊面向读者，但往往不注意书脊上的文字方向，经常出现倒放的情况；为方便读者找书，图书馆的图书都是分类摆放的，而读者在选书过程中往往随意变更图书的位置，给其他读者找书造成不便。

现有的图书馆都是通过人工对书架上的图书进行整理，费时费力，现有技术还没有能够对图书馆书架上的图书进行自动整理的设备。

发明内容

本发明针对现有图书馆图书整理设备的不足，研制一种可自动整理分类图书的书架，该装置能够自动识别出摆放错误的图书，并将图书转向后放至正确的位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。

本发明解决技术问题的技术方案为：一种可自动整理分类图书的书架，包括书架、小车、机械臂、夹爪、图书识别器，图书摆放在书架上，小车设置在书架前方的地面轨道上，小车上设置有蓄电池、控制柜，机械臂设置在小车上，机械臂设置有升降机构，升降机构上设置有安装块、安装块上设置有旋转机构，夹爪安装在旋转机构上，图书识别器设置在夹爪正下方，小车、机械臂、夹爪、图书识别器的控制端口、数据端口都连接控制柜。

作为优化，所述书架的隔断中设置有挤压板，挤压板与书架侧板之间设置有挤压弹簧。

作为优化，所述升降机构为多个电机带动的活动关节。

作为优化，所述夹爪通过转接板安装在旋转机构上，夹爪的中心线与旋转机构的旋转轴不重合；所述一种可自动整理分类图书的书架还设置有撑书器，撑书器包括推杆、撑书框、转接板，推杆通过转接板固定在安装块上，推杆设置在安装块的一侧，推杆与安装块的水平距离等于夹爪中心线与旋转机构旋转轴之间的距离，撑书框安装在推杆的伸缩杆上，撑书框的主体为一水平的U形框，撑书框的远推杆端为开口的尖头。

作为优化，所述夹爪包括左夹头、右夹头、齿条、主动齿、辅助齿、夹爪电机，左夹头与右夹头对称设置，齿条设置在左夹头与右夹头之间，左夹头、右夹头、主动齿、辅助齿分别与齿条啮合，夹爪电机的输出轴连接主动齿的旋转轴。

作为优化，所述图书识别器为条形码扫描器，图书书脊的中心横向设置有条形码。

作为优化，所述条形码扫描器安装在导向套中，导向套内设置有弹簧，弹簧的一端接触条形码扫描器后端、一端接触导向套内壁。

作为优化，所述图书识别器为摄像头，控制柜设置有图像识别系统。

本发明的有益效果：

1．本发明的小车、机械臂将图书识别器送至工作位置，图书识别器能够识别出位置摆放错误的图书，并通过夹爪将图书取出后放至正确的位置；对于放反的图书，通过机械臂、夹爪将图书转向后放至正确的位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。

2．通过设置挤压板、挤压弹簧能够将书架上放置的图书挤压至一起，使每本书都竖直放置，方便图书识别器进行识别，也使图书馆根据的整齐规范。

3．通过设置撑书器可以将书架上的图书撑开，方便设备将图书转正后放回书架的正确位置。

4．由于条形码扫描器的有效识别距离有限，夹爪在夹取图书过程中，条形码扫描器有可能与图书发生碰撞，通过设置导向套、弹簧，使条形码扫描器可以前后移动，避免了与图书发生碰撞造成的问题，保护了条形码扫描器，保障了取书的顺利进行。

5．通过安装摄像头，利用图像识别技术判断图书是否放反，可以进行批量识别，有效提高了工作效率。

附图说明

图1、图3为本发明一种实施例工作状态的总体结构图。

图2为图1A区域的局部放大图。

图4为图3B区域的局部放大图。

图5、图6为本发明一种实施例隐藏地面轨道、书架后取书状态的总体结构图。

图7为本发明一种实施例隐藏地面轨道、书架后放书状态的总体结构图。

图8为夹爪的总体结构图。

图9为夹爪的内部结构图。

图10为图书识别器一种实施例的总体结构图。

图11为图书识别器一种实施例的内部结构图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。