[发明专利]调节分配给目标致动器值中的误差的加权值的系统和方法

权利要求书

1.一种用于调节分配给发动机的目标致动器值中的误差的加权值的方法，其包括：

生成用于发动机的致动器的一组可能目标值，所述可能目标值中的每一者与N次迭代中的一者相对应；

预测用于所述可能目标值中的每一者的所述发动机的操作参数；

基于相对应的迭代数量，确定与所述目标值中的每一者相关联的加权值；

基于预测的所述操作参数和所述加权值，确定所述一组可能目标值的代价；

基于所述代价从多组可能目标值选择所述一组可能目标值；

设定目标值至选择的所述一组中的所述可能目标值；以及

基于所述目标值中的至少一者，控制发动机的致动器，

所述方法进一步包括：

基于与所述目标值的第一目标值相关联的第一参考值，调整用于所述第一目标值的所述加权值，其中所述加权值中的每一者与所述N次迭代中的一者相对应；

基于所述第一参考值在所述N次迭代中的下一个迭代中的变化，调整用于所述第一目标值的所述加权值；

对应于所述第一参考值改变之前的第一时期，增加用于所述N次迭代中的那些迭代的加权值；以及

对应于所述第一参考值改变之后的第二时期，减小用于所述N次迭代中的那些迭代的加权值。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：随着所述迭代数量的增加而增加用于所述目标值中的至少一者的所述加权值。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：随着所述迭代数量的增加而减小用于所述目标值中的至少一者的所述加权值。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

将第一加权值分配至用于第一迭代的所述目标值中的一者；以及

将第二加权值分配至用于第二迭代的所述目标值的同一者，其中所述第二加权值不同于所述第一加权值。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：基于如下两者间的期望关系，调整用于所述第一目标值的所述加权值：

当所述第一参考值改变时的第一时间；以及

当所述第一目标值响应于所述第一参考值的变化时的第二时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：调整用于所述第一目标值的所述加权值，使得所述第二时间早于所述第一时间。

7.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：调节用于所述第一目标值的所述加权值，使得所述第二时间晚于所述第一时间。