[发明专利]一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：向设置有力传感器的电磁阀施加额定电子激励信号，使柱塞运动；

步骤2：在柱塞运动过程中，测量力传感器反馈的柱塞与阀体/线圈外壳之间的撞击力，并进行数据分析及特征提取，获得有效力信号；

步骤3：将力信号与异常状态阈值、故障状态阈值进行比较，判断当前电磁阀状态。

2.根据权利要求1所述的基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法，其特征在于：所述力传感器设置于能够有效测量电磁阀中柱塞与阀体/线圈外壳之间撞击力的位置。

3.根据权利要求2所述的基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法，其特征在于：所述力传感器为环状力传感器，对应设置于阀口处且不影响介质流通。

4.根据权利要求2所述的基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法，其特征在于：所述力传感器为柱状力传感器，且设置于柱塞和密封件之间，与之形成一整体。

5.根据权利要求2所述的基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法，其特征在于：所述力传感器为柱状力传感器，设置于复位弹簧顶部，与线圈外壳贴合，形成一整体，且不影响柱塞正常运动。

6.根据权利要求1所述的基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法，其特征在于：所述将力信号与异常状态阈值、故障状态阈值进行比较，判断当前电磁阀状态包括以下过程：

如果力信号不小于异常状态阈值，则判断电磁阀处于正常状态；

如果力信号小于异常状态阈值且不小于故障状态阈值，则判断电磁阀处于异常状态；

如果力信号小于故障状态阈值，则判断电磁阀处于故障状态。